支持多组控制增益实时切换功能；
支持USB、RS232、RS485和CAN总线通讯，RS232能实现8台驱动器联网、RS485能实现31台驱动器联网、CAN总线能实现110台驱动器联网；
支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动功能；
通过motionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、在线监测和实时控制等功能；
支持驱动器参数文件保存、上传和下载的功能；
集成12个光电隔离数字输入、6个光电隔离数字输出、2个模拟量输入和2个模拟量输出接口；I/O口数量可以通过扩展模块扩展；
I/O口功能可编程为：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脉冲禁止、零速箝位、紧急停车以及、伺服准备好、故障输出、位置到达、速度到