共振抑制低通滤波器(NLP，参数P2.025)
负载惯性比越大，速度回路的响应频率也会下降，必须加大KVP 值以维持速度的
响应频率。在加大KVP 值的过程中，可能产生机械共振音，请尝试利用本参数将
噪音消除。设定值越大对高频噪音的改善越明显，但是设定值过大会导致速度回
路不稳定及产生过冲的现象，建议的设定值如下：
NLP 参数P2.025
10000
6 速度回路的响应频率Hz
外部干扰抵抗增益(DST，参数P2.026)
本参数用来增加对外力的抵抗能力，并降低加减速的过冲现象。本参数的出厂默
认值为0，除非是要进行自动增益结果的微调，否则在手动调机时不建议调整本参
数。
位置前馈增益(PFG，参数P2.002)
本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间，但是设定值过大容易造成定位
过冲的现象；若电子齿轮比设定值大于10，容易产生噪音
