西门子S7-400模块6ES7416-3ER05-0AB0
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【案例精讲】西门子PLC创建PROFINET智能设备做通信控制在实际的工业现场中大家都能看到不少分布式IO站，主要是因为设备距离远解决布线和设备通讯的问题，那如何去创建一个分布式远程站呢？希望这篇心得能帮到您！
主要分为以下4个步骤：
1、安装ET200S远程IO的GSD文件
2、查找PN设备，确定PN设备的名称
3、把S7-200SMART组态为PN控制器，配置远程IO
4、使用远程IO地址编写程序
第一步：添加GSD文件
打开STEP 7-Micro/WIN SMART软件选择“文件”→打开“GSDML管理”对话框→点击“浏览”打开需要组态的GSD 文件路径文件夹→选中所需的GSD文件→点击“打开”→回到“GSDML管理”对话框，点击“确定”。即完成GSD文件的添加，具体如下图所示。
第二步：查找PN设备，确定PN设备名称
回到软件界面，点击“工具”菜单栏→点击“查找PROFINET设备”按钮，如下图所示。
点击“查找设备”按钮，若能正常查找则会显示设备名称，若有显示IP地址，IP地址是无法进行修改的，同时可点击“编辑”按钮更改站名称；需要注意的是要确保设备名称的唯一性；如下图所示。
第三步：把S7-200SMART组态为PN控制器,配置远程I/O
①组态控制器
回到软件工具菜单栏，点击“PROFINET”按钮，进行PROFINET设备向导，确定PLC的角色，该示例PLC作为控制器，选择控制后需要配置其IP地址，并确定其站名称，接着点击“下一步”如下图所示。
②组态智能IO设备--远程IO接口模块
接着在向导对话框右侧的设备目录添加对应的设备至设备表中，该示例选择ET200S作为PROFINET-IO设备，如下图所示。
在添加PROFINET-IO设备时需要特别注意的是，一定要和实际硬件订货号一致。
选择对应订货号的设备后可以直接鼠标拖拽至设备表中，也可以点击“添加”按钮添加设备；首先我们需要添加的是远程IO接口模块，并且需要更改设备名与开始查找PROFINET设备的站名称“im151-3pn”一致；并且需要设置PROFINET-IO设备的IP地址，可选择用户设置或固定IP两种格式；如下图所示。
注：固定IP:PROFINETIO设备接口已有固定IP，不需在此设置P地址。
用户设置:PROFINETIO设备的IP地址通过控制器由DCP 协议来分配，须设置IP地址。
设置IP地址后当下载设备后，系统会把IP地址分配至远程IO中。
③组态子模块
a．组态电源模块
接着点击PROFINET配置向导对话框中的“下一步”分配子模块，分配子模块也需要和实际硬件一致的订货号，第一个是电源模块，订货号为“6ES7 138-4CA01-0AA0” 选择对应订货号的设备后可以直接鼠标拖拽至右侧设备列表中，也可以点击“添加”按钮添加设备；如下图所示。
b．组态DI子模块
实际硬件有3个2DI输入模块，订货号为“6ES7 131-4BB01-0AA0”依次按顺序进行添加组态。如下图所示。
c．组态DO子模块
实际硬件有2个2DO 24V/0.5A输出模块，订货号为“6ES7 132-4BB01-0AA0”和“6ES7 132-4BB00-0AA0”依次按顺序进行添加组态。如下图所示。
需要注意的组态完成后会自动生成PN起始地址，虽然只有2个DI或DO，但依然会占用一个字节的地址。并点击下一页后会出现所组态的每个子模块信息，如下图所示。
*后会生成一个地址总览表，然后点击生成即可。在点击生成时，系统会自动修改通信时间为20%。
第四步：使用远程IO地址编写程序
程序编写和本体IO编写一致，只是使用IO地址不同罢了。