39.3 操作原理
该小段描述sensor接口的操作模式
CSI设计是为了支持普通的sensor接口时序以及CCIR656的视频接口时序。传统的CMOS传感器典型使用SOF,HSYNC(消隐),和PIXCLK信号
给Bayer或者YUV输出。智能CMOS传感器,一般在片上都有图像处理,并且通常都支持视频模式的传输,它们使用了内嵌的时序编码来取代了SOF和BLANK信号。
该时序编码依据的标准就是CCIR656.
39.3.1 门选通时钟模式(Gated Mode)
VSYNC,HSYNC,以及PIXCLK信号采用的都是门选时钟模式(脉冲门)
一个帧通常都开始于VSYNC的上升沿_||__,然后HSYNC信号开始变高HIGH,并且hold高电平整行数据(line)。并且当HSYNC信号是高电平的时候,
pixel clock才是合法的像素时钟,Data数据就是每HSYNC高电平期间,每个pixel clock上升沿读取的数据才是有效数据。当HSYNC为低电平的时候
那么该行就结束了。pixel clock就是不合法了,并且CSI也停止从stream中接收数据。然后等待下一行的HSYNC重复开始,最后重复VSYNC进入下一帧。
39.3.2 非门选通时钟模式(non-Gated Mode)
该模式下,只有VSYNC和pixel clock两个信号使用到,HSYNC是被忽略的。
该模式下,总的时间是和gated mode一样的,区别只是在于HSYNC信号。HSYNC是被CSI忽略的,所有的pixel clock时钟所表示的数据都是合法的,
其实区别就是Gate模式的pixel clock是一直开着的,而该模式下是和HSYNC同步进行了与门的操作,只保留了有效数据的pixel clock.所以pixel clock
在非法数据时候是低电平。