西门子PLCCPU1512SP-1PN分布型CPU模块，西门子PLCCPU1512SP-1PN，CPU1512SP-1PN模块，CPU1512SP-1PN分布型CPU模块，PLCCPU1512SP-1PN参数，6ES75121DK010AB0，CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)。
客户为了简化调试，想通过一个网络编程调试3套S7-1500R, 因而没有严格按项目中的拓扑组态连接网络。客户首先将3套S7-1515R的完整组态独立下载，之后用网线将三套系统串联后，这将三个本该独立的环网随意连接到了一起。出现了第三套系统的一台CPU1515R被第二套系统同步（该台CPU之前是断电状态，送电后，正在从STOP到RUN的状态）。
故障2分析
三套冗余系统的S7-1515R完全一样，版本相同；其中二号系统和三号系统所有的硬件配置、网络架构和拓扑结构完全一样；出现上述故障现象的CPU的冗余ID分别为1,2,1,2；上述条件，完全具备了配对的条件，导致了同步紊乱。
故障2解决方法
3套系统IO环网各自独立，与上位机、编程电脑网络连接由各自CPU的X2口，通过XC208组网。
05 G120组态，切换问题分析及解决方法
在之前我介绍了系统冗余S1、S2 的概念，G120变频器仅支持S1模式，因此在冗余CPU切换的过程中会导致G120的掉站，这样会导致G120触发通信故障而停机，这是控制工艺上不允许的。
在组态上，G120通过TIA博途自带的硬件库组态，无法实现多重分配给两个冗余的CPU1515R我们需要安装G120的GSD文件，通过GSD文件组态，可实现多重分配。
CPU 切换的故障现象
由于G120仅支持S1模式，当冗余系统切换时，G120会触发通信故障而停机。
故障分析
当CPU主备切换时，G120短暂停车，是因为触发了PROFINET通信中断报警，故障代码F8501。
解决方法
S7-1500R/H CPU切换过程中，系统冗余S1的设备会瞬间掉站，这是系统冗余的性能决定的，在主备CPU 一侧是一定会判断掉站的，但是在G120侧，可以通过G120自由功能块的断开延时功能编辑逻辑来对短暂出现的通信故障做延迟响应处理。
也就是说在CPU切换的短暂过程中，CPU认为G120掉站了，但是G120不认为自己掉站，仍然维持zui后的运行状态，这样就不会导致G120的停机。
G120 重要参数如下:
zui终结果，当CPU主备切换时，G120不停机；如果发生网络中断超过10S后或者其他故障时，G120停机。
这样，通过G120简单的编程处理也可以避免S1设备在冗余CPU切换过程中的停机，解决了客户这个应用要求。
S7-1500R/H系统性能稳定、功能强大，但是调试过程中还是有很多的注意事项的。
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PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制，是PLC不可缺少的功能之一，与S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能参数化更加简单，调试更加方便，自整定的鲁棒性更强，可以大大节省工程时间。本篇我们来介绍S7-1500 PLC的PID功能。
下面我们开始介绍如何实现西门子S7-1500的PID功能。为了便于演示，在程序中调用了一个过程仿真函数，由于对积分微分时间的**计算，PID函数必须在循环中断OB中调用，为此，首先在项目中点击“添加新块”，选择“组织块”和“Cyclic Interrupt”类型，设置循环时间为500ms，代表该OB块每隔500ms被调用执行一次。
在“指令”栏中选择“工艺”指令组，在“PID控制”文件夹中，选择“PID_Compact”指令，将它拖放到循环中断OB中，在弹出的“调用选项”对话框中，可以定义新生成的PID工艺对象即一个数据块的名称，点击“确定”，这样将创建一个PID工艺对象。
