武汉小区管网检测CCTV机器人/潜望镜排查，管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
在使用中对埋地管道进行检测的主要目的是评价管体的结构完整性，检测内容包括位置和趋势调查、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四个方面。根据其特点，检测技术可分为内部检测和外部检测两大类。内部检测技术主要采用流水线机器人携带检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触，外部检测技术分为开挖检测和非开挖检测技术。
初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证，确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。