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64式轮式装甲输送车(代号521)是我国自行研制的第一代轮式装甲输送车,主要用于长江以北地区,担任向前沿阵地输送人员、弹药及边防巡逻用车的任务,还可改装成通讯指挥、侦察和战地救护等特殊用车。64式轮式装甲输送车车顶可安装1挺机枪,大量采用CA30型越野汽车部件,成本低,维修方便,但性能平平,其总体技术水平与苏联BTP-152装甲输送车相近该车定型后,1967年经小批量试生产,未正式列装。因当时总参确定,装甲兵部队只装备履带式装甲输送车,故轮式装甲车仅作为战时动员产品。后来,通信兵用该车改装为通信车,并进行了批量生产。。