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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，
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1、什么是直流电机？ 答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机 。
2、什么是交流电机 答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。
3、什么是步进电机 答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱 动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到 调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；反应 式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都 很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反 应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般 为 0.72 度。这种步进电机的应用为广泛。
4、什么是伺服电机 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机 两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而 匀速下降。
5 、异步电机只用于电动机，极少用作发电机，都是同步电机用来发电。 异步电动机的原理主要是在定子中通入 3 相交流电，使其产生旋转磁场，转速为 n0，即同步转速。不同的磁极对数 p，在相同频率 f=50Hz 的交流电作用下，会 产生不同的 n0，n0=60f/p。 工作原理如下： 对称 3 相绕组通入对称 3 相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电 磁感应原理，转子绕组中产生 e 和 i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即 产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。 转子转速 n NS 极，会随着旋转磁 场同步转动，所以称同步电机。电磁转矩M=CmФIa则额定负载时电磁转矩M=Me+M0Me为电机轴输出转矩M0为空载转矩,即是电机本身的阻转矩,它是因电机本身的机械摩擦和电枢铁心中的涡流、磁滞损耗都要引起阻转矩，用M0表示)一般情况下，空载转矩占电磁转矩的比例较小，在一般工程计算中可忽略不计。
直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。
曾对无刷直流电动机的平均电磁转矩计算式进行推导，文献也给出了平均电磁转矩的计算式，目前这些公式正被普遍用。然而以往的平均电磁转矩计算式未考虑绕组分布和短距的影响。
本文对常用绕组及开关电路型式的无刷直流电动机平均电磁转矩公式进行推导，得出相应的关系式，文中给出了三相闭合式绕组、全桥式开关电路无刷直流电动机平均电磁转矩计算式。
2常用的绕组及开关电路型式
无刷直流电动机的性能与绕组型式和开关电路有关，常用的绕组有二相、三相和四相绕组，开关电路有半桥式和全桥式两种。
3平均电磁转矩的计算
以三相闭合式绕组、全桥式开关电路为例，电路原理图见图1。为简化分析，假定：
a．气隙磁密正弦分布。
b．电枢反应的影响不计。
c．功率管工作在开关状态，导通压降为△UT不变。
d．绕组的电感不计。
3．1磁通、电势和电流
以图2所示转子位置为时间起点，即等效a相线圈边处于转子磁极中心线下时，t=0，则各相磁通表达式为：
式中φ——每极磁通，为
r——极距
c——电机有效长度
Bδ——气隙磁密幅值
ω——转子角速度，为
P——极对数
n——转速，r／min
式中Em——相电势大值，为2兀fkw1Wφδ
f=Pn/60——电势频率
kw1——基波绕组系数
W——每相绕组串联匝数
各相电流表达式为：
在区间内，各相电磁功率表达式为：
式中αi——计算极弧系数，磁密正弦分布时αi=π/2
平均电磁转矩为：
式中u——电源电压
ΔUT——功率管导通压降
r——定子绕组每相电阻
3．2电磁功率与电磁转矩
转子每转过2兀电角度，电枢绕组有6种通电状态，且在每一种通电状态下，所产生的平均电磁转矩相等，各功率管的导通顺序如附表所示。
式中ωm——机械角速度
与以往的计算式相比，相差一个绕组系数kw1，这正是绕组分布与短矩对平均电磁转矩的影响。
采用上法同样可得到其它各种绕组与开关电路组合的平均电磁转矩计算式。
4结语
直流无刷电机的平均电磁转矩计算应该考虑绕组分布和短距的影响，本文给出的平均电磁转矩计算式考虑了绕组分布和短距的影响，公式更具有普遍性和实用性。