大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数
飞行器
裸机重量(带桨叶和RTK模块)[1]
951 克
大起飞重量
1050 克
尺寸
折叠(不带桨):长 223毫米,宽 96.3 毫米,高 122.2毫米
展开(不带桨):长 347.5 毫米,宽 283 毫米,高 139.6毫米轴距
对角线:380.1 毫米
大上升速度
6 米/秒(普通挡)
8 米/秒(运动挡)大下降速度
6 米/秒(普通挡)
6 米/秒(运动挡)大水平飞行速度(海平面附近无风)
15 米/秒(普通挡)
前飞:21 米/秒,侧飞:20 米/秒,后飞:19 米/秒(运动挡)[2]大抗风速度
12 米/秒 [3]
大起飞海拔高度
6000 米(空载飞行)
长飞行时间(无风环境)
43分钟 [4]
长悬停时间(无风环境)
37分钟 [5]
大续航里程
32 公里 [6]
大可倾斜角度
30°(普通挡)
35°(运动挡)大旋转角速度
200°/s
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS)
悬停精度(无风或微风环境)
垂直:±0.1 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(GNSS 正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)
水平:±0.3 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(高精度定位系统正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)工作环境温度
-10°C 至 40°C
机载内存
无
电机型号
2008
螺旋桨型号
9453F 行业版
光强传感器
无人机内置
可见光相机
影像传感器
4/3 CMOS,有效像素 2000 万
镜头
视角:84°
等效焦距:24 毫米
光圈:f/2.8 至 f/11
对焦点:1 米至无穷远ISO 范围
100 至 6400
快门速度
电子快门:8 秒至 1/8000 秒
机械快门:8 秒至 1/2000 秒大照片尺寸
5280×3956
照片拍摄模式
单张拍摄:2000 万像素
定时拍摄:2000 万像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照:2000 万像素(原始素材)录像编码及分辨率
H.264:
4K:3840×2160@30fps
FHD:1920×1080@30fps视频码率
4K:130Mbps
FHD:70Mbps支持文件系统
exFAT
照片格式
JPEG/DNG(RAW)
视频格式
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
多光谱相机
影像传感器
1/2.8 英寸 CMOS,有效像素500万
镜头
视角:73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距:25 mm
光圈:f/2.0
对焦: 定焦多光谱相机波段
绿(G):550nm± 16nm;
红(R): 650nm± 16nm;
红边(RE): 730nm± 16nm;
近红外(NIR): 860nm± 26nm;Gain范围
1x-32x
快门速度
电子快门: 1/30~1/12800 秒
大照片尺寸
2592*1944
照片格式
TIFF
照片拍摄模式
单张拍摄:500 万像素
定时拍摄:500 万像素
TIFF:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒视频编码及分辨率
H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
视频内容:NDVI/GNDVI/NDRE视频码率
码流:60Mbps
云台
稳定系统
三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
结构设计范围
俯仰:-135° 至 45°
横滚:-45° 至 45°
平移:-27° 至 27°可控转动范围
俯仰:-90° 至 35°
平移:不可控大控制转速(俯仰)
100°/s
角度抖动量
±0.007°
感知
感知系统类型
全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器
前视
测距范围:0.5 米至 20 米
可探测范围:0.5 米至 200 米
有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒
视角(FOV):水平 90°,垂直 103°后视
测距范围:0.5 米至 16 米
有效避障速度:飞行速度 ≤12 米/秒
视角(FOV):水平 90°,垂直 103°侧视
测距范围:0.5 米至 25 米
有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒
视角(FOV):水平 90°,垂直 85°上视
测距范围:0.2 米至 10 米
有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒
视角(FOV):前后 100°,左右 90°下视
测距范围:0.3 米至 18 米
有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒
视角(FOV):前后 130°,左右 160°有效使用环境
前、后、左、右、上方:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:表面为漫反射材质且反射率 >20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数