Schneider伺服电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将施耐德驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
现代的电力设备,都有一个严重的问题,那就是几乎所有的电力设备出现故障,一般人很难自主进行维修,不仅如此,对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障,用户就需要去找专人进行维修,这样不仅严重浪费时间,所需维修费用也不低,而本文主要总结下施耐德伺服驱动器维修常见问题:
开关电源电压问题:
小功率施耐德驱动器采用单端正激式电路,大功率驱动器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往由经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。
2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、
5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、
7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、