2、RS485串口通讯：一般的控制设备大部份都支持RS485串口通讯。西门子PLC S7系列可以通过选择自由口通讯模式控制串口进行通信。西门子PLC一般会向控制对象发送通讯信息，并通过S7 PLC编写程序实现控制。自由口模式通过发送指令、接收指令、发送中断、接收中断来进行设备之间通信口的操作。
3、MPI通讯：MPI通信与西门子PLC之间有三种：全局数据包通信方式、无组态连接通信方式、组态连接通信方式。它的网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)；
高品质的电机轴承；
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封；
集成安全扭矩停止（STO）功能；
驱动与电机可靠组合。
