项目
可能原因
如何检查
解决办法
1
干扰
a) 检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽
b) 检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开
位置编码器的反馈信号线用屏敝线；
位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线
2
位置编码器的供电电压太低
检查编码器供电电压
供电电压不能低于4.8V
3
电机与机械的联轴节松动
在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号
拧紧联轴节
4
位置编码器不良
更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除
5
电动机代码输入错，电动机力矩小
开机后可以听到电动机嗡嗡响声
正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化
回参考点计数器容量设置错误
重新计算并设置参考点计数器的容量
特别是的在0.1μ的系统里，更要按照说明书，仔细计算
6
伺服控制板或伺服接口模块不良
更换
郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。 我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。 公司拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍，为各行各业提供集成电路板的专业维修服务。我们的维修流程：第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。13333864455庞工