警
42
伺服控制异常
（使用线性伺服电
机、直驱电机时）
42.1 位置偏差导致的伺服控制异常 EDB （注4）
0 1 1 0
42.2 速度偏差导致的伺服控制异常 EDB （注4）
42.3
转矩/推力偏差导致的伺服控制异
常
EDB （注4）
全闭环控制异常
（使用全闭环控制
时）
42.8 位置偏差导致的全闭环控制异常 EDB （注4）
42.9 速度偏差导致的全闭环控制异常 EDB （注4）
42.A
指令停止时位置偏差导致的全闭环
控制异常
45 主电路元件过热
45.1 主电路元件温度异常1 SD
（注1）
0 0 1 1
45.2 主电路元件温度异常2 SD
46 伺服电机过热
46.1 伺服电机温度异常1 SD
46.2 伺服电机温度异常2 SD
46.3 热敏电阻未连接异常 SD
46.4 热敏电阻电路异常 SD
46.5 伺服电机温度异常3 DB
46.6 伺服电机温度异常4 DB
47 冷却风扇异常
47.1 冷却风扇停止异常 SD
47.2 冷却风扇转速下降异常 SD
50 过载1
50.1 运行时过载热异常1 SD
50.2 运行时过载热异常2 SD
50.3 运行时过载热异常4 SD
50.4 停止时过载热异常1 SD
50.5 停止时过载热异常2
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