伺服电机与伺服驱动器组成的伺服系统有不同的工作状态。 在机械工程里对空间坐标进行了描述：确定系 统在不同时间的不同坐标(s(t), v(t), t)，
这对我们的伺服系统也是一样的。伺服系统会提供给你电源是否 开启、驱动器的故障或目标位置是否到等信息。ED 伺服系统采用 CANopen guojibiaozhun定义内部对象，同样定义了 伺服系统状态字和控制字，状态字代表驱动器当前状态，控制字用来改变驱动器状态。 在“Device Control” 窗口的 Device status 一栏的左半部分为输入控制命令部分，在文本框中可以输入不同 的控制命令，实现对伺服的运动控制目的。控制命令在对象地址表中定义地址为：60400010，这是一个具 16bit 的字，赋予该字不同的值，也就是等同于实现不同的控制动作，常见的控制字的值有： 值 命令 0x06 电机断电，设置驱动器为准备状态 0x0F 电机上电,电机轴处于锁紧状态 0x3F juedui定位