目前，投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在有很大的应用和发展空间。
钛及钛合金焊接相变引起的接头塑性下降,常用的工业纯钛为α合金，焊接时由于钛导热差、比热小、高温停留时间长、冷却速度慢，易形成粗大结晶；若采用加速冷却，又易产生针状α组织，也会使塑性下降。
电弧焊至今仍是焊接的主要方法，而电弧焊技术的进步主要是由电源的发展带动的。外企业非常重视焊接电源的开发，而且将电源的开发与电弧物理和焊接工艺技术相结合。