实际应用时，本发明在初始位置基础上的动作过程为：焊枪架气缸的气
缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，压盖气缸的压盖气缸杆回缩，拉动压盖抬起，夹紧气缸的气缸杆推动工件夹紧轮的左右两边侧轮离开中间轮一定距离；将两件腹板工件嵌入中间轮与两侧轮之间的空隙形成的环槽，将面板工件放在腹板工件上，面板工件上的两个方孔对准两腹板工件上的矩形凸起，夹紧气缸的气缸杆回缩，将腹板工件夹紧，压盖气缸的压盖气缸杆推出，推动压盖落下，压紧面板工件。
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导正气缸的气缸杆回缩，带动导正销向上升起脱离导正齿轮，电机启动，带动主轴旋转一定角度，带动工件夹紧轮和导正齿轮转动同样角度，工件夹紧轮的方轴套上固定的压盖气缸架与工件夹紧轮同步旋转，带动压盖气缸杆连接的压盖保持与面板工件的塞焊孔相互对应的位置，导正气缸的气缸杆推出，导正销向下插入导正齿轮的齿轮槽内，锁住主轴保持不动，焊枪架气缸的气缸杆回缩，拉动焊枪架下降至设定位置，焊枪对准压盖和面板工件上的塞焊孔，启动焊机开始进行焊接。