大疆一体化集成激光雷达禅思L1

大疆一体化集成激光雷达禅思L1

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深圳市鹏锦科技有限公司
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品牌
大疆
型号
禅思L1
产地
中国

大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块,框幅式设计,有效点云比例高达99.99%,测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒,支持3次回波,支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机,拥有2000万像素,1英寸传感器,机械快门。高精度惯导,辅助定位相机,GNSS,惯导,视觉数据三方融合。


大疆一体化集成激光雷达禅思L1

高精度惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合,辅助定位相机也是惯导的一部分;

3、航向精度:实时:0.3°,后处理:0.15° 

4、 俯仰/横滚精度:实时:0.05°,后处理:0.025°

惯导校准

1、惯导系统在飞行器匀速飞行过程中,精度会不断损失,L1而言,匀速飞行100秒之后,惯导精度将下

降到标称精度以下;惯导校准即通过大的速度变化使得惯导恢复到较高精度水平;

2、建图航拍任务中,默认打开“标定飞行”按钮,会自动进行首尾加减速(来回摩擦3次)的惯导校准步

骤;

3、航带飞行、倾斜摄影等任务,默认打开“标定飞行”按钮,会在首尾进行2次8字飞行进行惯导校准;

4、APP左上角提供手动的一键式8字校准。

高效率,集激光雷达模块,测绘相机,高精度惯导于一身,实时生成真彩点云,单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。高精度,融合GNSS,高精度惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。


人气
164
发布时间
2023-12-17 09:05
所属行业
其他专用仪器仪表
编号
40809231
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