西门子6RA70直流驱动器显示O12.1当天解决

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一、故障：给定给出电机不转

排查方法：看电流表的电流是否达到额定报警，查模块的进给定端子是否有0-10V电压进来(调电位器电压可调，查电位器的电源线或0V是否接上，中心头线是否接对，看电流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。

二、故障：有给定，但电机转速不可控或偏低

排查方法：看给定电位器是不是给到大或中心头焊错，如果正常，则查速度反馈回路的反馈是不是和给定的电压极性相同(正反馈)

三、故障：磁场输出不正常

排查方法：量磁场电压和观察磁场电流是否达到电机铭盘标值，如果没达到，查数字模块磁场参数输入是否正确(设定为电流闭环)。如果正常，将电机磁场线摘下，测电机绕组阻值是否正确(R=V/I)。?

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