KOLLMORGEN伺服驱动器维修现场情况

KOLLMORGEN伺服驱动器维修现场情况

发布商家
佛山市捷德宝科技有限公司
联系人
黄华德(先生)
职位
经理
手机
13726603456
价格
¥600.00/件
科尔摩根
KOLLMORGEN

       假设在KM1或L1处断开,储能电容上存储的电量,会在逆变电路故障发生时,释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡,因放大器直流电压约为530V,一只灯泡的耐压不足(故障情况下),需两只串联以满足耐压要求。

  即使逆变电路有短路故障存在,因灯泡的降压限流作用,将逆变电路的供给电流限于100MA以内,逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载,U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC输出回路,避免CPU作出停机保护动作,中断试机过程。

  上电后可能出现如下几种情况:1)放大器在停机状态,灯泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏电,如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易,如万用表不能测出,但引入直流高压后,出现了较大的漏电,说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

  购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况,可用排除法检修,如拆除U模块(V1、V2)灯泡不亮了,说明该模块已损坏。2)上电后,灯泡不亮,但接收运行信 后,灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中,出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。


科尔S700驱动电机 (2).jpg

  如当V1受激励而导通时,已损坏的V2与导通的V1一起,形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3)上电后,灯泡不亮,接收运行指令后,灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档,测量U、V、W端子输出电压,随上升而均匀上升,三相输出电压平衡。

当用每转一次进给指令进行螺纹切削或切削时,存在进给停止和主轴继续运转的问题。为了执行每转指令进给,主轴必须有一个旋转一转的反馈信号。一般来说,主轴编码器存在问题。这可以通过以下方法来确定:

  (1)CRT屏具有报警显示功能;

  (2)通过CRT调用机器数据或I/O状态,观察编码器的信号状态;

  ( 3 )使用每分钟进给命令而不是每次旋转进给来执行程序,以查看故障是否消失。

  (5)速度偏离指令值

  当主轴转速超过技术要求规定的范围时,考虑:

  (1)电机过载。


科尔摩根驱动AKD.jpg

  (2 )数控系统输出的主轴速度模拟输出(通常为0-10V)没有达到与速度命令相对应的值。

  (3)测速装置有故障或转速反馈信号发生故障。

  (4)主轴传动装置有故障。

  (6)主轴异常噪声与振动

  首先要做的是区分主轴的机械部分或电驱动部分中出现的异常噪声和振动。

  1)减速过程的发生通常是由驱动装置引起的,例如交流驱动中的再生电路故障。

  2)它是以恒定速度产生的,这可以通过观察主轴电机在自由停止过程中是否存在噪声和振动来区分。如果存在,则主轴的机械部分存在问题;

  3)检查振动周期是否与速度有关。如果不相关,一般不调整主轴驱动单元;如果相关,则应检查主轴的机械部分是否良好,以及测速装置是否有缺陷。

  (7)主轴电机不转动

  除了速度模拟控制信号,CNC系统到主轴驱动器还具有使能控制信号,通常是DC 24V继电器线圈电压。

  1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出。

  2)检查信号是否可以打开。通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC图形(或流程图)以确定主轴的启动条件,如润滑和冷却是否满足。

  3)主轴传动装置有故障。

  4)主轴电机有故障。


人气
32
发布时间
2023-12-17 09:45
所属行业
维修及安装服务
编号
40811324
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