自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应不能超过1.5mm,错边量不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。
并且可以在距焊接机器人所在工位近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。另外，要将安全电路与生产线安全电路联为一体，遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。
工业机器人需求快速扩张。据机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，新装工业机器人年均增速约为9%。其中，2010年和2011年出现需求激增。据预计，到2025年，约5-15%的制造业工人将被工业机器人取代，装机量年均增速为25-30%，高于过去二十多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。