科尔摩根伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、Danaher伺服电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
KOLLMORGEN伺服电机烧毁的原因
电机的保护不够全面，再加上保护有时不动作，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的60%左右。
各化工车间的操作工，不懂得电气基本知识，不知道如何维护、保养电机，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的20%左右。
由于电机长期处在环境恶劣、腐蚀性强等因素下运行，得不到改善，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的20%左右。
电工素质偏低再加上巡回检查力度不够，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的10%左右。
电机大修后质量不过关，而造成电机再次烧毁占烧毁电机总数的5%左右。
电机烧毁原因分析
由前所述，由于电动机保护不全面和现有的保护装置不动作，而造成电机烧毁占烧毁电机总数的60%左右。可见，所占比例相当大。我公司低压电机的保护主要有短路保护、过载保护两种，而无断相保护。但在实际运行中，电动机发生断相运行的几率特别多，当电动机发生断相运行时，电动机保护装置无法动作，而造成电机大量烧毁。
短路保护主要采用熔断器保护（RT0和RL系列的熔断器用得比较多）保护灵敏度不高，对切断大短路电流能力强。而对没有达到熔断器断流能力小的短路电流则往往不动作。过载保护主要采用热继电器保护。它适用于轻载起动长期工作或间断工作的场合。而我公司电机负载经常变化，且都是带负荷起动，经常发生过载、堵转等现象。因此，热继电器不能起到充分的保护作用。
上述两种保护在保护我公司电机方面存在一定的缺陷。但我公司设备比较多，要想一下全部改变这种保护状况是不可能的，因此，对选择熔断器和热继电器的电流整定值显得特别重要。