普通石化设备一般规模较大，如球罐、管道等。许多工程需要在施工现场完成，因此，为了适应具体的结构类型和现场施工要求，览众石化管道焊接机器人不同于一般的关节焊接机器人。
钛及钛合金焊接时采用多的就是钨极氩弧焊，对于较厚的工件也可采用熔化极氩弧焊，对于技术要求严格的航天工业中一些重要设备经常也采用真空电子束焊接。
多功能全数字化逆变弧焊电源技术。关键技术主要有针对不同电弧过渡形式中的电弧物理与工艺特征的优化控制模式，数字化逆变焊接电源的研究开发不仅仅是电路的开发与创新，必须将逆变电源的开发与工艺，特别是电弧物理相结合，开发新型的、更高性能的、更多功能的弧焊电源，推动使用量大面广的弧焊技术的发展。