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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，
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ETEL伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。
1直流系统异常运行
1.1 直流母线电压高或低
1)现象
集控室DCS报警
“直流母线故障”光字牌亮。
直流母线电压偏离允许值。
2)处理
观察硅整流装置输出电压、微机绝缘监察装置显示数值以及用万用表测量母线电压，综合判断监察装置运作是否正确。
调整硅整流的输出，使直流母线电压和蓄电池浮充电流恢复正常。
若直流母线电压异常系硅整流装置的原因引起，则应停止该硅整流装置运行，倒换为另一段直流母线运行，同时联系检修处理异常硅整流装置。
1.2 硅整流装置跳闸
集控室DCS报警，“110V(220V)整流装置交流消失”或“整流器故障”光字牌亮。
整流器主开关跳闸。
整流器输出为零，蓄电池放电。时间长时，直流母线电压下降。
2)处理：
复归信号，检查信号及保护动作情况。
将硅整流装置停电，并进行外部检查。
外部检查无异常，若系交流电源保险熔断引起，应更换保险后开启硅整流装置恢复运行。
若系统直流电压高或低引起跳闸，则应复归，且开启硅整流装置正常后恢复运行。
如启动后又跳闸，则应倒至另一段直流母线运行，退出工作硅整流装置运行，同时联系检修处理。
1.3 蓄电池出口保险熔断
1)现象:
集控室DCS报警，“蓄电池熔断器熔断”监视灯灭(或“蓄电池组空气开关跳闸”光字牌亮)。
直流母线电压波动，蓄电池的浮充电流为零。
复归中央音响信号。
检查确认蓄电池出口保险熔断(或出口空气开关跳闸)。
判断故障设备，分析原因。
设法消除故障，恢复设备运行。
若无法排除故障，应倒为另一段直流母线供电。
2直流系统事故处理
2.1 直流系统接地
2.1.1现象：
集控室DCS报警，“直流母线故障”光字牌亮;
绝缘监察装置上“绝缘降低”灯亮;
2.1.2处理：
A 查找直流系统接地应注意的问题：
1) 查找直流系统接地应汇报领导后方可进行。
2) 查找直流系统的接地，应遵照先选择次要负荷，后选择主要负荷的原则，采用“瞬停法”进行。“瞬停法”即瞬时停止某回路运行，不管是否有接地，判断后立即恢复原状。
3) 瞬时切断某负荷直流电源前，应先联系有关值班人员，在取得同意且作好有关措施后方可进行。
4) 查找直流系统接地必须二人进行，其中一人操作另一人监护。
B 查找直流系统接地的顺序
1)测量对地绝缘，判明接地程度和极性。
2)首先对存在设备缺陷，因雨天或清扫，管阀漏水、漏气受潮的设备及有检修工作的电气设备和线路进行检查，若由检修工作引起接地，应终止其工作，待排除故障后方可继续工作。
3)询问是否有操作的设备，若因刚送电设备引起接地应及时断开刚操作的设备。
4)选择动力回路.
5)选择绝缘监察装置是否接地。
6)选择控制、信号回路是否接地，按运行操作程序选择硅整流装置和蓄电池是否接地。
经以上选择未查出接地点，则可能系母线接地，应及时汇报主管领导并采取必要的安全措施和技术措施，联系有关人员处理。
查出接地点后，应设法消除或联系检修处理。
接地故障消除后，应恢复直流系统正常运行方式。
2.2直流系统母线失压
1)现象：
失压母线电压至零，“直流母线故障”及所控回路的失压报警等光字牌亮。
硅整流装置跳闸，输出电流到零，蓄电池保险熔断，蓄电池出口熔断器监视灯灭。
直流配电室各路负荷的监视灯均灭，接至该直流系统的控制盘信号指示灯熄灭(220V直流母线失压例外)。
检查充电装置跳闸原因。
检查蓄电池组出口保险是否熔断(或出口空气开关是否跳闸)。
如母线有明显故障，将该系统及其负荷停电，查明故障点，通知检修处理。
如系蓄电池组故障引起，应将该直流系统工作母线与另一段工作母线联络运行，并将该蓄电池组和对应充电装置退出运行。
如系负荷故障引起熔断器越级熔断，应将该负荷停电，恢复直流系统正常运行，并通知检修对故障负荷进行检查处理。
2.3 蓄电池着火
将故障蓄电池组所带直流母线倒由另一台段直流母线供电，并退出故障蓄电池组及其充电装置。
及时通知消防部门。
灭火时应戴防毒面具并防止身体直接接触硫酸溶液