电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。
科尔摩根伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。
为了应对科尔摩根伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。
采用KOLLMORGEN伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。
被测KOLLMORGEN伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。
1。为了不破坏主驱动直流电机制动器的电磁分离器，应坚持对直流电机制动分离器的轭、电枢、摩擦盘等部件进行清洁，并使其转速可调。无油污及杂物，电器元件不良不吸，使其温度升高，制动电磁分离器集电线圈绝缘过早损坏，造成损坏，应注意和保护。
定期用刷蘸汽油清洗油污等杂质，清除直流电机电气柜内所有电气元件上的纸棉、灰尘等杂质，以便于集热器散热通风分离，损耗，红色。UCE工作温度和延长电气部件的使用寿命。2。调速直流电机的转速在提速后逐渐降低，使其停止。
观察调速直流电机电气柜内电流表指针的变化，当直流电机转速低时，由于主直流电机的原因。任务电流小，不会有气体，希望速度会逐渐下降停止的情况下，然而，当调速直流电机的速度增加，功率负荷大，电气元件的故障会出来。
为了灵活调节滑差电平衡，主驱动直流电机的电枢和磁极转子装有对重装置，此时需要停车修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，重新定位原平衡对重的位置，并将其固定好，以达到平衡的目的。使主驱动直流电机运行正常。