SIEMENS伺服电机启动不了原因分析及维修方法
西门子伺服驱动器故障检测修理保养
有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理？
监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；
检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；
检查带制动器的SIEMENS伺服电机的制动器是否已打开；
监视SIEMENS伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；
运行操作指令正常；
控制方式必须是位置控制方式；
西门子伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速（飞车）
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子西门子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
F01106 CU：存储器容量不足
F01107 CU: 保存到存储卡失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU: 功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线
F03590 (N, A) TM：模块未就绪
F07082 宏文件：无法执行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088 单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086 单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
F07447 贾载变速箱：位置跟踪超出实际值
F07448 (A) 贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出范围
F07449 (A) 贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509 驱动：缺少组件分配
F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152 CU：驱动对象类型无效
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303 组件不支持所要求的功能
F01305 拓扑结构：缺少组件号
F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的大数量
F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
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