西门子伺服驱动器维修方法指引
SIEMENS伺服电机故障修理调零
SIEMENS伺服电机维修窜动现象？
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
西门子伺服电机维修爬行现象？
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
SIEMENS伺服电机维修振动现象？
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
西门子伺服电机维修转矩降低现象？
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;
SIEMENS伺服驱动器常见故障及维修处理方法：
伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位，是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。
1、LED灯为绿色，但电机不动。
(1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。
解决方法：检查INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信号不接地的驱动信号。
方法：将指令信号地与驱动信号地连接起来。
2、通电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：电源电压过低，低电压要求。
处理方法：检查并提高电源电压。
3、当电机旋转时，LED灯闪烁。
(1)故障原因：霍尔相位误差。
处理：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：霍尔传感器故障。
方法：检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。
4、LED灯始终保持红色。
失败原因：有失败。
处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
5、电机失速
(1)故障原因：速度反馈极性错误。
处理方法：
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
6、马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。
(1)故障原因：无刷电机相位误差。
处理方法：检查或找出正确的相位。
(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。
处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：复位。
7、示波器检查驱动的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。
故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理：可用DC电压表检测和观察。
8、当伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？
(1)故障原因：高速旋转时电机偏差计数器溢出；
处理方法：检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
(2)故障原因：输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出；
处理方法：a .增益设置过大，再次手动调整增益或使用自动增益调整功能；
F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障
F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置
F31912 编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错
F31950 编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A) 编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错
F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障