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不能连接使能输入“EN”或（S7-300、S7-400）使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指 令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。 说明 当指令结果超出该数据类型所允许的范围时，该 F-CPU 会切换到 STOP 状态。在 F-CPU 的 诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。 因此，必须在编程过程中注意不能超出数据类型所允许的范围！ （S7-1200、S7-1500）可以连接 ENO 使能指令并编写溢出检测程序，防止 F-CPU 转入 STOP 模式。 注意事项： • 如果指令结果超出该数据类型所允许的范围，则使能输出 ENO 返回信号状态“0”。 • 该指令的运算结果与标准块中的模拟指令相类似。 • 而且会延长该指令的执行时间（另请参见“计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)”）。 • 安全程序的工作存储器要求增加。 （S7-300、S7-400）可以在下一段程序中插入一个“获取状态位 OV”指令并编程溢出检 测，防止 F-CPU 转入 STOP 模式。 注意事项： • 该指令的运算结果与标准块中的模拟指令相类似。 • 包含“获取状态位 OV”指令的程序段中不能包含任何跳转标签。 • 而且会延长该指令的执行时间（另请参见“计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)”）。 • 如果没有插入“获取状态位 OV”指令，系统将发出一条警告信息。 • 安全程序的工作存储器要求增加。 参数 参数 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 ENO Output BOOL 说明 （S7-1200、S7-1500） 使能输出 IN Input INT, DINT OUT Output 输入值 INT, DINT 568 输入值的补码 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.7 数学函数 在指令功能框的“”下拉列表中选择该指令的数据类型。 S7-300/400 F-CPU 的示例： 以下示例说明了该指令的工作原理： 将始终执行“求二进制补码”指令，而与使能输入 EN 的信号状态无关。 将更改“TagIn_Value”操作数的符号，并将结果存储在操作数“"F_DB_1".TagOut_Value”中。 在执行“求二进制补码”指令的过程中发生溢出时，将状态位 OV 置位为“1”。在查询状态位 OV 后，将在程序段 2 中执行“置位输出”(S) 指令并置位操作数“TagOut”。 569 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.7 数学函数 S7-1200/1500 F-CPU 的示例 以下示例说明了该指令的工作原理： 将始终执行“求二进制补码”指令，而与使能输入 EN 的信号状态无关。 将更改“#TagIn_Value”操作数的符号，并将结果存储在操作数“"F_DB_1".TagOut_Value” 中。 在执行“求二进制补码”指令的过程中未发生溢出时，ENO 使能输出的信号状态为“1”，并置 位操作数“TagOut”。 参见 570 ---| |--- OV：获取状态位 OV (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、S7-400） (页 625) ---| / |--- OV：获取取反状态位 OV (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、S7-400） (页 626) 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.7 数学函数 13.7.6 说明 参数 参数 ABS：形成**值 (STEP 7 Safety V18)（S7-1200、S7-1500） 可以使用“形成**值”指令来计算输入“IN”处指定值的**值。指令结果在 OUT 输出中输 出，可在此查询。 不能连接使能输入“EN”或（S7-300、S7-400）使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指 令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。 说明 当指令结果超出该数据类型所允许的范围时，该 F-CPU 会切换到 STOP 状态。在 F-CPU 的 诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。 因此，必须在编程过程中注意不能超出数据类型所允许的范围！ 可以连接 ENO 使能指令并编写溢出检测程序，防止 F-CPU 转入 STOP 模式。 注意事项： • 如果指令结果超出该数据类型所允许的范围，则使能输出 ENO 返回信号状态“0”。 • 该指令的运算结果与标准块中的模拟指令相类似。 • 而且会延长该指令的执行时间（另请参见“计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)”）。 • 安全程序的工作存储器要求增加。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 ENO Output BOOL 说明 （S7-1200、S7-1500） 使能输出 IN Input INT, DINT OUT Output 输入值 INT, DINT 输入值的**值 在指令功能框的“”下拉列表中选择该指令的数据类型。 571 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.7 数学函数 示例 以下示例说明了该指令的工作原理： 将一直执行“形成**值”指令，而与使能输入“EN”处的信号状态无关。 将计算“TagIn_Value”操作数处值的**值，并将结果存储在操作数 “"F_DB_1".TagOut_Value”中。 在执行“形成**值”指令的过程中未发生溢出时，使能输出 ENO 的信号状态为“1”，并置 位操作数“#TagOut”。 572 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移动操作 13.8 13.8.1 说明 参数 参数 移动操作 MOVE：移动值 (STEP 7 Safety V18) 可以使用“移动值”指令，将输入 IN 处操作数中的数据，传送到输出 OUT1 处的操作数中。 只能为输入 IN 和输出 OUT1 指定操作数宽度相同且数据结构相同的操作数。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 （S7-1200、S7-1500）在基本状态下，指令框包含一个输出 (OUT1)。输出数目可以扩 展。插入的输出在框中按升序编号。在执行时，IN 输入端操作数的内容被传输到所有可 用输出。如果传输 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 的操作数，指令框无法扩展。 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 IN Input 说明 INT, DINT, WORD, (S7-300/400) DWORD, TIME, F 型 PLC 数据类型 (UDT) OUT1 Output 源值 INT, DINT, WORD, (S7-300/400) DWORD, TIME, F 型 PLC 数据类型 (UDT) 目标地址 573 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移动操作 示例 13.8.2 说明 574 以下示例说明了该指令的工作原理： 将一直执行该指令，而与使能输入“EN”处的信号状态无关。该指令将操作数“TagIn_Value” 中的内容复制到操作数“"F_DB_1".TagOut_Value”中。 RD_ARRAY_I：读取 INT F 数组中的值 (STEP 7 Safety V18) (S7-1500) 使用“读取 INT F 数组中的值”指令读取 ARRAY 输入端数组中的元素，数组索引为INDEX 输 入端的参数，并在 OUT 输出端写入其值。如果在运行期间访问数组出错，则在 ERROR 输 出端显示该错误。 数组必须在 F 全局 DB 中创建，并且只能包含一个维度。ARRAY 的元素必须为 INT 数据类 型。以下说明适用于数组限值： • 下限必须为 0。 • 上限*大可为 10000。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与“EN”使能输入 的信号状态无关。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移动操作 参数 参数 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 ARRAY Input 说明 VARIANT INDEX Input DINT 所读取的数组 所读取的数组元素。技术数据可能为常数或变 量。 OUT Output INT ERROR Output BOOL 被读取并输出的值。 错误信息 如果在处理指令时发生错误，则 ERROR 参数置 位。 ARRAY 参数 ERROR 参数 除了与故障安全全局 DB 中的数组直接连接外，该输入还可以与数据类型为 INT ARRAY[*] 的 INOUT 互连。这使得数据和程序逻辑之间能够解耦，无需连接专用数据块即可创建库 函数。 下表列出了 ERROR 参数值的含义： 值 说明 FALSE 无错误 TRUE INDEX 参数的值超出 ARRAY 的限值。 575 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移动操作 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了一个可用的指令版本： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 — — √1 1 支持 V2.0 及以上固件版本 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 对错误的处理 示例 576 如果 INDEX 输入端的值超出数组限制，则输出 ERROR 设置为 1，索引为 0 的元素的数组 值在 OUT 输出端输出，而不考虑在 INDEX 输入端传递的值。 因此，将索引 = 0 的元素的值设置为故障安全替代值。