西门子S7-300授权总经销商 6ES7322-5HF00-0AB0 数字输出 SM 322
SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，电位隔离， 8 个数字输出（继电器），1个 40针， 24V DC，120-230V AC，5A 带 过电压保护 RC 过滤器 |
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如果要该指令可识别是否仅由于钝化相关的 F-I/O 而导致输入 IN1 和 IN2 为 0，则需要为 输入 QBAD_IN1 或 QBAD_IN2 提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道的 QBAD_I_xx 信号 /取反的值状态。此外，由于钝化了 F-I/O，因此可防止在确认之前完全打开安全门。 每次调用“安全门监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该 指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“安 全门监视”指令创建一个单背景数据块（如 SFDOOR_DB_1）或多重背景数据块（如 SFDOOR_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序 块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于 块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 警告 不能将变量 ACK_NEC 赋值为 0，除非可确定受影响的过程不会自动重新启动。(S033) 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 IN1 Input BOOL 输入 1 IN2 Input BOOL 输入 2 QBAD_IN1 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信号或输入 IN1 处通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 QBAD_IN2 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信号或输入 IN2 处通道的 QBAD_O_xx 信号/取反的值状态 OPEN_NEC Input BOOL 1 = 启动时需要打开 ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要确认 ACK Input BOOL 确认 Q Output BOOL 1= 启用（安全门关闭） ACK_REQ Output BOOL 确认请求 DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。 首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 516 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 互连示例 必须将输入 IN1 处安全门的位置开关 1 的 NC 触点和输入 IN2 处位置开关 2 的 NO 触点互 连。位置开关 1 的安装必须保证在安全门打开时它肯定能动作。位置开关 2 的安装必须 保证在安全门关闭时它能动作。 517 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 启动特性 输出 DIAG DIAG 的结构 位号 分配 F 系统启动后，使能信号 Q 复位为 0。按照在输入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 处的参数分配 对使能进行确认： • OPEN_NEC = 0 时，在重新集成相关的 F-I/O 后两个输入 IN1 和 IN2 首次具有信号状态 1（安全门关闭）时，将独立于 ACK_NEC，立即直接进行自动确认。 • OPEN_NEC = 1 时，或者如果重新集成关联的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 输入中至少一个 信号状态仍为 0，将按照 ACK_NEC 进行自动确认或者必须为使能在输入 ACK 处使用一 个上升沿。确认之前，输入 IN1 和 IN2 的信号状态必须先为 0（安全门已完全打 开），然后再为 1（安全门关闭）。 警告 不能将变量 OPEN_NEC 赋值为 0 ，除非可确定受影响的过程不会自动重新启动。 (S039) DIAG 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系 统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。 可能的错误原因 位 0 预留 补救措施 — 位 1 IN1 和 IN2 输入处均缺少信号状 态 0 — F 系统启动后，在 OPEN_NEC = 1 时安全门未完全打开 完全打开安全门 打开的安全门未完全打开 完全打开安全门 位 2 接线错误 检查位置开关的接线 位置开关故障 检查位置开关 位置开关调整不正确 正确调整位置开关 IN1 和 IN2 输入处均缺少信号状 态 1 安全门未关闭 关闭安全门 接线错误 检查位置开关的接线 位置开关故障 检查位置开关 位置开关调整不正确 518 正确调整位置开关 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位号 分配 可能的错误原因 位 3 QBAD_IN1 和/或 QBAD_IN2 = 1 F-I/O 故障、通道故障、通信错 误或者通过 IN1 和/或 IN2 的 F I/O 或通道的 PASS_ON 进行了 钝化 补救措施 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分 的位 0 到位 6。 位 4 预留 — 位 5 — 位 6 如果使能缺失：输入 ACK 的信号 状态始终为 1 需要确认 （与 ACK_REQ 确认按钮故障 检查确认按钮 接线错误 — 检查确认按钮的接线 — 的状态相同） 位 7 输出 Q 的状态 示例 — 以下示例说明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理： — 519 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 以下示例说明了 S7-1200/1500 F-CPU 中相关指令的工作原理： 520 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 13.3.9 说明 参数 参数 ACK_GL：统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O (STEP 7 Safety V18) 在发生通信错误、F-I/O 错误或通道错误发生后，该指令将为 F运行组中的所有 F-I/O 或 F I/O 的通道生成一个确认同时重新集成。 重新集成，需要在输入 ACK_GLOB 处出现上升沿进行用户确认 (页 198)。该确认与通过 F-I/O DB (页 180) 的 ACK_REI 变量进行用户确认相类似，但会同时对调用该指令的 F 运行 组的所有 F-I/O 产生影响。 如果使用指令 ACK_GL，则无需通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量对 F 运行组的各个 F-I/O 进 行用户确认。 每次调用“统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O”指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令 的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在 该对话框中，可为“统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O”指令创建一个单背景数据块（如 ACK_GL_DB_1）或多重背景数据块（如 ACK_GL_Instance_1）。新创建的数据块位于项 目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 F 说明 只有当 F-I/O DB 的变量 ACK_REI 为 0 时，才可通过 ACK_GL 指令进行确认。相应地，只 有在该指令的输入 ACK_GLOB 为 0 时，