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标准用户程序覆盖 SENDDP 和 RCVDP 的传输区域。 检查标准用户程序是否对 SENDDP 和 RCVDP 的传输区域有写权限。另请考虑 间接访问。 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID 不同。 检查 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID。 对于变量 F 通信 ID，在 DP_DP_ID 输入端更改值。 当 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID 再次 一致时，在 ACK_REI 输入端进行确认。 至伙伴 F-CPU 的总线连接中有 干扰。 检查总线连接，确保无外部干扰源。 F-CPU 和伙伴 F-CPU 的监视时间 设置过低。 在两个 CPU 的 SENDDP 和 RCVDP 处， 检查参数化监视时间。如有必要，请设 置较高的值。重新编译安全程序。 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器 的组态无效。 检查 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器的组 态。 DP/DP 耦合器的数据有效性指示 设备"DIA"处于“ON”。 将 DP/DP 耦合器上 DIL 开关的数据有效 性指示设备“DIA”设置为“OFF”。 PN/PN 耦合器的参数“数据有效 性指示设备 DIA”已激活。 在 PN/PN 耦合器属性中取消激活参数 “数据有效性显示 DIA”(Data validity display DIA)。 （自 V4.0 起）PN/PN 耦合器的 参数“激活数据状态”(Activate data status) 已激活。 （自 V4.0 起）在 PN/PN 耦合器属性中 取消激活参数“激活数据状态”(Activate data status)。   或   S7-1200/1500：使用 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0。 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器 发生内部故障 更换 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器。 CP 处于 STOP 模式中，或者 CP 发生内部故障 将 CP 切换至 RUN 模式。检查 CP 的诊 断缓冲区。   必要时，更换 CP。 F-CPU/伙伴 F-CPU 处于 STOP 模 式，或者 F-CPU/伙伴 F-CPU 发 生内部故障 将 F-CPU 切换至 RUN 模式。检查 F-CPU 的诊断缓冲区。   必要时，更换 F-CPU。 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 位号 分配 可能的错误原因 位 5 检测到 SENDDP/RCVDP 的序列号错误 参见位 4 的说明 补救措施 参见位 4 的说明 位 6 检测到 SENDDP/RCVDP 发生 CRC 错误 参见位 4 的说明 参见位 4 的说明 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID 不同 位 7 预留 — 检查 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID — 参见 通过 PN/PN 耦合器与 S7 Distributed Safety 进行通信（IO 控制器与 IO 控制器通信） (页 266) 通过 DP/DP 耦合器与 S7 Distributed Safety 进行通信（主站与主站通信） (页 267) 组态和编程通信（S7-300、S7-400） (页 210) 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信 (页 213) 安全相关的主站与主站通信 (页 222) 安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 (页 233) 安全相关的主站与智能从站通信 (页 239) 安全相关的 IO 控制器与智能从站通信 (页 258) 641 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信 1****.2 1****.2.1 简介   说明 642 S7 通信 SENDS7 和 RCVS7：通过 S7 连接进行通信 (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、 S7-400） 使用 SENDS7 和 RCVS7 指令时，可通过 S7 连接进行故障安全的数据发送和接收。 页 258 说明 在 STEP 7 Safety Advanced 中，通常只能在工业以太网上建立 S7 连接。 F-CPU 间可通过 PROFINET 接口建立 S7 连接进行安全相关的通信；而 S7-400 F-CPU 则通 过支持 PROFINET 的 CP 进行相应通信。另请参见“通过 S7 连接进行安全相关的通信 ( )” 。 SENDS7 将包含在 F 通信 DB 中的发送数据通过 S7 连接以故障安全的方式发送到相关联 RCVS7 指令的 F 通信 DB 中。   每次调用该指令时，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入 程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为该指令创建 一个单背景数据块（如 SENDS7_DB_1）或多重背景数据块（如 SENDS7_Instance_1）。 新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。 更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 有关 F 通信 DB 的信息，请参见“编程通过 S7 连接进行安全相关的通信 (页 261)”。 F 通信 DB 是具有特殊属性的安全相关的 CPU 与 CPU 通信的 F-DB。必须在指令 SENDS7 和 RCVS7 的输入 SEND_DB 和 RCV_DB 处指定 F 通信 DB 的编号。 在 RCVS7 指令的输出 SENDMODE 处，将输出 SENDS7 指令的 F-CPU 操作模式。如果运行 SENDS7 的 F-CPU 处于禁用安全模式，则输出 SENDMODE = 1。 为了减少总线负载，可在 SENDS7 指令的 EN_SEND 输入处临时断开 F-CPU 间的通信。为 此，需在输入EN_SEND 处输入“0”（默认值为“1”）。此时，不再将发送数据发送到相关联 RCVS7 指令的 F 通信 DB 中，而且在此过程中接收方将提供故障安全值（F 通信 DB 中的 初始值）。如果伙伴间已建立通信，则将检测到一个通信错误。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 对于 F-CPU（网络视图中的连接表），必须在 SENDS7 指令的输入 ID 处指定 S7 连接的本 地 ID（另请参见“组态 (页 49)”）。 F-CPU 间通过特殊的安全协议在后台进行通信。因此，必须通过在 SENDS7 和 RCVS7 指令 的 R_ID 输入处指定一个奇数，定义一个 F-CPU 中的 SENDS7 指令与另一个 F-CPU 中的 RCVS7 指令间的通信关系。相关联的 SENDS7 和 RCVS7 指令将接收到相同的 R_ID 值。 警告 可自由选择相应 F 通信 ID 的值（输入 R_ID；数据类型：DWORD）；但在网络范围*和 CPU 范围内，该值对于所有安全相关的通信连接必须为奇数且唯一。值 R_ID + 1 为系统 内部分配，不能使用。 DB 在调用指令时，ID 和 R_ID 输入中必须指定常量值。在安全程序中，不允许对相关联的 背景 进行直接读取或写入访问。 (S020) * 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中，网络包 含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中，网络包含可通过 RT_Class_1/2/3（Ethernet/WLAN/Bluetooth，第 2 层）和（如果适用）RT_Class_UDP （IP，第 3 层）访问的所有节点。 说明 在安全程序中，每次调用 SENDS7 和 RCVS7 指令时，都必须单独使用一个背景 DB。不能 将这些指令声明和调用为多重背景数据块。 RCVS7 指令的输入不能使用上游程序段中所调用的 RCVS7 或 RCVDP 指令输出（使用完全 资格 DB 访问）进行初始化。 如果同一个或其它 RCVS7 或 RCVDP 指令的输入中使用了一个实参，则 RCVS7 输出不能使 用该实参。   如果未执行以上操作，则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入一个 诊断事件。 SENDS7 说明 在 JMP 或 JMPN 指令与 JMP 或 JMPN 指令的关联目标程序段之间，不能编程任何 SENDS7/RCVS7 指令。 在 指令之前，不能编程 RET 指令。 643 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信   644 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM SENDS7 参数 下表列出了 SENDS7 指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 SEND_DB Input BLOCK_DB F 通信 DB 的编号 TIMEOUT Input TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)（另请参见“监视和响应 时间 (页 650)”） EN_SEND Input BOOL 1 = 发送使能 ID Input WORD S7 连接的本地 ID R_ID Input DWORD SENDS7 和 RCVS7 指令间网络中唯一的 F 通信 ID 值   ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1 = 接收块输出的故障安全值 STAT_RCV Output WORD URCV 指令的非故障安全状态参数 STATUS（有关错误代 码的说明，请参见 URCV 指令的帮助（“通信 > S7 连 接”(Communication > S7 Communication)）） STAT_SND Output WORD USEND 指令的非故障安全状态参数 STATUS（有关错误 代码的说明，请参见 USEND 指令的帮助（“通信 > S7 连 接”(Communication > S7 Communication)）） DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息