SIEMENS伺服电机进油故障维修清理
西门子伺服驱动器故障检测修理
高速高响应速度响应高达1.5kHz;高性能的机械适应性可接收高达1Mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。
如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
讲解伺服电机的主要特点：1.独特算法，使速度响应1500Hz;定位超定时间缩短为以往产品1/42.具有共振和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位3.具有一系列方便使用的功能(1)内藏解析机能(FFT)。
SIEMENS伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。
1、示波器查看驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器地的。4、LED灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信 地和驱动器信 地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮。毛病原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理办法：查看并进步供电电压。
6、当电机滚动时，LED灯闪耀。毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。大都无刷电机都是120相差。毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
西门子伺服电机维修的安全使用与防护伺服电机的安全使用和操作，对于生产中的安全是非常重要的。伺服电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。开启式电机的两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，而且容易自然冷却。
防护式电机的机座下方有通风口。散热效果好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅入或落人电机内，适用于比较干燥、没有腐蚀性和性气体的环境。封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等。
交流伺服电机维修损坏的原因分析一、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟。1．原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④操控设备接线过错。2．处理①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；②查看熔丝型 、熔断原因，换新熔丝；③调理继电器整定值与电动机合作；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声1．原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2．处理①查明断点予以修正；②查看绕组极性；判断绕组结尾是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修正；④减载或查出并消除机械毛病，⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新安装使之灵敏；更换合格油脂；⑦修正轴承。
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07511 驱动：编码器多次使用
F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515 驱动：功率单元和电机连接错误
F07516 驱动：重新调试数据组
F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551 驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置
F07556 测量变速箱：位置跟踪超出实际值
F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方
F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
N07570 (F) 正在进行编码器识别的数据接收
F07575 驱动：电机编码器未就绪
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器
F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 设定值超时
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009 OA 应用程序未许可
F13010 功能模块未许可
F13100 专有技术保护：复制保护故障
F13101 专有技术保护：复制保护无法激活
F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误