FANUC发那科机器人操作手柄开机停在初始化界面不动当天上门修好

发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障：发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修，发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修，发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修，发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修

高压模块故障通常表现为高压显示不准确、得不到需要的高压等。一般来说，我们需要利用FANUC PAINT WORK工具及高压测试工具来判断。在FANUC喷涂机器人FANUC人机界面上输入测试电压，然后利用高压测试工具检查实际输出电压值，同时观察人机界面上反馈的电压值，实际测得的电压值与输入的电压值相差在5%内、反馈的电压值与输入的电压值相同则正常。在维护过程中，常用、适用的方法是与其他正常的机器人对换高压控制模块来判断是否是该模块故障。若模块故障或模块上的端子接线故障，可能导致产生误信号，从而报高压报警。可通过更换模块排查问题。在更换模块时，要先检查模块接线端子的接线，确保接线良好，排除接线端子问题。

　　10.AO、AI和DI模块到机器人控制柜内的CPU

　　（1）上述模块与机器人控制柜内的CPU通过光纤连接。检查方法如下：挡住光纤一端接头的一根光纤，然后用电筒照射另一根光纤，观察另一端的光射出的情况。正常情况下，照射一根光纤，另一端只有对应的那根光纤能看到有光透出，若观察到两根都有光透出或都没有光线透出，则光纤已坏，需要更换。

　　（2）判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。光纤端子处有约2mm露出，若发现光纤端子处已被磨平，则光纤接头状况已不好，更换光纤。