西门子SMARTCPUCR60s可编程控制器，SMARTCPUCR60s，西门子CPUCR60s，CPUCR60s可编程控制器，CPUCR60s价格，CPUCR60s参数，6ES72881CR600AA1，S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出 。
应用概述 1.1 通用描述 S7-200 SMART CPU V2.7 版本在运动控制方面提供了新功能，分别是超驰响应功能 和直线插补功能。主要特点如下： • 运动轴组功能支持 2D/3D 直线插补运动 • 基于 PTO（脉冲串输出）进行开环运动控制 • 超驰功能支持运动过程中修改新的位置值或速度值 • 可组态的多段运动路径，快速执行固定路径运动控制 • ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持，其中 ST20 支持 2 轴，其余均可支持 3 轴 • 运动轴组可执行相对运动模式或**运动模式 • 简便的运动向导功能简化程序，提高效率 1.2 硬件及软件需求 本应用软硬件的需求 为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。 硬件 • ST20/ST30/ST40/ST60 固件版本 V2.7 软件 • STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
1、控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
1）小型机：
小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
2）中型机:
中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
3）大型机：
大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
