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通电。开机可测量触发端的电压波形，但是有的控制器不装模块开不了机。这时在模块Р端串入假负载防止检查时误发端或其。他线路烧坏模块，如此时变频器已严重损坏(可以通过测量输入及输出端有无短路)，西门子控制器维修工作则要有专门的技，术人员维修，一般不得再次通电。以免扩大故障范围，维修成本，西门子控制器在有脉中输出时不运转，①控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉中;。②检查控制器到驱动器的控制电缆。动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;。③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;。　　的正常输出波形，以便故障时查对)，4．坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。5．出现NC错误报警，NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。驱动器维修如FANUC6ME系统的Nc出现090091报警，原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整，电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在495-510V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不，能正常执行参考点返回，6伺服系统报警，西门子驱动器故障时常出现如下的报。