便携式管道自动焊接机器人，可以实现管道自动焊接，主要有以下优点:(1)焊接质量和效率成倍提高；(2)管道建设成本显著降低；(3)让工人脱离高强度体力劳动，减少人身伤害；(4)减少建设项目对**技术人员的依赖；
焊缝裂纹，钢与铜及其合金焊接焊缝中产生裂纹属热裂纹，其产生的原因是：①铜与钢的物理性能差异很大，钢与铜的热膨胀和导热率相差很大，因此焊接时接头中产生很大的应力，导致焊缝产生裂纹。②由于铜和铜金属焊接时热裂纹倾向较大而钢与铜及铜合金焊接时焊缝是铁与铜的混合物，因此随着含铜量增加，产生热裂纹倾向也较大。
直流反接：当工件接阴极，焊条接阳极时，称为直流反接，此时工件受热较小，适合焊接薄小工件。采用交流焊机焊接时，因两极极性不断交替变化，故不存在正接或反接问题。