焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。遗憾的是，虽然已经有了具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但不能批量生产，也不能形成规模。
厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。
电弧是一种强烈而持久的气体放电现象，正负电极间具有一定的电压，而且两电极间的气体介质应处在电离状态。引燃焊接电弧时，通常是将两电极(一极为工件，另一极为填充金属丝或焊条)接通电源，短暂接触并迅速分离，两极相互接触时发生短路，形成电弧。常常用于特种材料的焊接。