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该指令将对两个单通道传感器进行 1oo2 评估和差异分析。   如果输入 IN1 和 IN2 的信号状态均为 1 并且未存储差异错误 DISC_FLT，则输出 Q 设置为 1。如果其中一个或两个输入的信号状态为 0，则输出 Q 设置为 0。 一旦输入 IN1 和 IN2 的信号状态不同，就会立即启动差异时间 DISCTIME。一旦差异时间 结束，如果两个输入的信号状态仍不同，则将检测到差异并且 DISC_FLT 设置为 1（重新 启动抑制）。   如果不再检测到输入 IN1 和 IN2 之间有差异，则根据 ACK_NEC 的参数分配确认差异错 误： • 如果 ACK_NEC = 0，则将自动进行确认。 • 如果 ACK_NEC = 1，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来对差异错误进行确认。 输出 ACK_REQ = 1 发出信号指示在输入 ACK 处对差异错误进行必要的用户确认（取消重 新启动抑制）。未检测到差异时，该指令立即将 ACK_REQ 设置为 1。确认后或者在确认 前，如果输入 IN1 和 IN2 之间再次存在差异，则该指令将 ACK_REQ 复位为 0。 如果将差异时间设置为 < 0 或 > 60 s，则输出 Q 无法置 1。在这种情况下，输出 DISC_FLT 也会置 1（重新启动抑制）。安全程序（例如 OB 35）的调用间隔必须小于差异时间设 置。 每次调用“带有差异分析的 1oo2 评估”指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令的数 据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对 话框中，可为“带有差异分析的 1oo2 评估”指令创建一个单背景数据块（如 EV1oo2DI_DB_1）或多重背景数据块（如 EV1oo2DI_Instance_1）。新创建的数据块位于 项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 499 警告 不能将变量 ACK_NEC 赋值为 0，除非可确定受影响的过程不会自动重新启动。(S033) 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： • 标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的 更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms – 时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% 由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(S034) 参数   下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 IN1 Input BOOL 传感器 1 IN2 Input BOOL 传感器 2 DISCTIME Input TIME 差异时间（0 至 60 s） ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要对差异错误进行确认 ACK Input BOOL 差异错误的确认 Q Output BOOL 输出 ACK_REQ Output BOOL 1 = 需要确认 DISC_FLT Output BOOL 1 = 差异错误 DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 激活输入 IN1 和 IN2 输入 IN1 和 IN2 的激活方式必须保证使它们的安全状态为 0。 500 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 QBAD 或 QBAD_I_xx 信号的示例 对于非等效信号，需要对为传感器信号分配安全状态 1 的输入（IN1 和 IN2）和相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道 (S7-300/400 F-CPU) 的 QBAD_I_xx 信号进行“或”运算，并将结 果取反。输出故障安全值时，输入 IN1 或 IN2 处的信号状态将为 0。   501 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 值状态的示例 502 对于非等效信号，必须对为编码器信号分配安全状态 1 的输入（IN1 或 IN2）进行取反， 并将结果与相关通道的值状态进行“与”运算。输出故障安全值时，输入 IN1 或 IN2 处的信 号状态将为 0。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 EV1oo2DI 的时序图 如果 ACK_NEC = 1： 启动行为 说明 如果将输入 IN1 和 IN2 处的传感器分配给不同的 F-I/O，则可能会因 F-I/O 启动特性的不 同，而导致启动 F 系统后故障安全值输出的时间长度有所不同。在超出差异时间 DISCTIME 后，如果输入 IN1 和 IN2 的信号状态仍不同，则在启动 F 系统之后将检测到一 个差异错误。 如果 ACK_NEC = 1 ，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来确认差异错误。 503 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   504 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 输出 DIAG DIAG 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系 统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG 位将会保存， 直到在输入 ACK 处进行确认。 DIAG 的结构 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 位 0 存在差异错误或差异时间设置不 正确 （= DISC_FLT 状态） 传感器故障 检查传感器 接线错误 检查传感器接线 传感器连接到不同的 F-I/O，以 及 F-I/O 故障、通道故障、通信 错误或通过 F-I/O 的 PASS_ON 进行的钝化 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部 分的位 0 到位 6。   差异时间设置过低 必要时，设置较高的差异时 间 差异时间设置为 < 0 s 或 > 60 s 设置差异时间的范围在 0 s 和 60 s 之间 位 1 对于差异错误：上次信号状态更 改发生在输入 IN1 处 — — 位 2 对于差异错误：上次信号状态更 改发生在输入 IN2 处 — — 位 3 预留 — — 位 4 预留 — — 位 5 对于差异错误：输入 ACK 的信号 状态始终为 1 确认按钮故障 更换确认按钮 接线错误 检查确认按钮的接线 位 6 需要确认  — — 位 7 输出 Q 的状态 — — STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 Tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 505 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 示例 13.3.7 说明   506 以下示例说明了该指令的工作原理： FDBACK：反馈监视 (STEP 7 Safety V18) 该指令将执行反馈监视。   通过检查输出 Q 的信号状态确定是否与反馈输入 FEEDBACK 的信号状态相反。 输入 ON = 1 后，输出 Q 会立即置 1。这要求反馈输入 FEEDBACK = 1 且不存在反馈错 误。 只要输入 ON = 0 后或者如果检测到反馈错误，输出 Q 将立即设置为 0。   如果反馈输入 FEEDBACK（对于输出 Q）的相反的信号状态在*大容差反馈时间内未跟随 输出 Q 的信号状态，则将检测到反馈错误 ERROR = 1。保存反馈错误。 如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 FEEDBACK 和输出 Q 之间存在差异，则将根据 ACK_NEC 的参数分配确认该反馈错误： • 如果 ACK_NEC = 0，则将自动进行确认。 • 如果 ACK_NEC = 1，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来确认反馈错误。 ACK_REQ = 1 输出发出信号，然后指示在输入 ACK 处需要一个用户确认以确认反馈错 误。确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0。