警告的原因及处理措施
10-22
10.2.2 警告的原因及处理措施
下表列出了警告的原因和处理措施。 如果按照下表进行处理后仍然无法排除故障， 请与本公司代理店或离您*
近的分公司联系。
警告 警告内容 原因 确认方法 处理措施
A. 900 位置偏差过大
伺服电机的 U、 V、 W
的接线不正确
确认电机主回路用电缆的接线。
确认电机电缆或编码器电缆有无接
触不良等问题。
伺服单元的增益
较低
确认伺服单元的增益是否过低。 通过**自动调谐等提高伺服增益。
位置指令脉冲的
频率较高
试着降低指令脉冲频率后再运行。
降低位置指令脉冲频率或指令加速
度， 或调整电子齿数比。
位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。
加入位置指令加减速时间参数
（Pn216） 等的平滑功能。
相对于运行条件，
位置偏差过大警
报值 （Pn520）
较低
确认位置偏差过大警报值 （Pn520）
是否适当。
设定适当的参数 Pn520 的值。
伺服单元故障 -
再次接通电源， 仍然发生警报时，
有可能是伺服单元故障。 更换伺服
单元。
A. 901
伺服 ON 时
位置偏差过大
伺服 OFF 时， 电
机在不清除位置
偏差脉冲的设定
模式下运行， 位
置偏差脉冲积留
过多
-
进行设定， 使在伺服 OFF 时清除位
置偏差脉冲。
或伺服 ON 时设定适当的位置偏差过
大警告值 （Pn528） 。
A. 910
过载警告
变为过载警报
（A. 710 A. 720）
之前的警告
电机接线、 编码
器接线不良或连
接不良
确认接线。
确认电机接线、 编码器接线是否有
问题。
电机运行超过了
过载保护特性
确认电机的过载特性和运行指令。
重新探讨负载条件、 运行条件。 或
者重新研讨电机容量。
由于机械性因素
而导致电机无法
驱动， 造成运行
时的负载过大
确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。
伺服单元故障 -
有可能是伺服单元故障。 更换伺服
单元。
A. 911 振动
检出电机转速异
常振动
确认电机的异常声音和运行时的速
度、 转矩波形。
降低电机转速或通过单参数调谐等
降低伺服增益。
转动惯量比
（Pn103） 的值比
实际值大或进行
了大的变动
确认负载转动惯量比。 适当的设定转动惯量比 （Pn103）