伺服电机瞬间运行
后停止不动
伺服电机的接线错误 确认接线。 正确接线。
编码器接线错误 确认接线。 正确接线。
伺服电机的旋转不
稳定
伺服电机的电缆接线不良
动力线 （U、 V、 W 相） 及编码器
的连接器连接可能不稳定。 确认
接线。
紧固端子或连接器的松弛，
正确接线。
未发出指令而伺服
电机旋转
速度指令输入不正确
（速度控制时）
在 V-REF 和 SG 间确认控制模式
与输入是否一致。
正确设定控制模式和输入方法。
转矩指令输入不正确
（转矩控制时）
在 T-REF 和 SG 间确认控制模式
与输入是否一致。
正确设定控制模式和输入方法。
速度指令中有偏置偏差 伺服单元的偏置调整不当。 进行伺服单元的偏置调整。
指令脉冲输入不正确
（位置控制时）
确认 Pn200. 0 的指令脉冲形态
和符号 + 脉冲信号。
正确设定控制模式和输入方法。
伺服单元故障 - 更换伺服单元。
动态制动器 （DB）
不动作
参数 Pn001. 0 的设定值不正确 确认参数 Pn001. 0 的设定值。 正确设定 Pn001. 0。
DB 电阻断线
确认转动惯量、 转速、 DB 的使用
频率。 可能是转动惯量、 转速、 DB
的使用频率过大或 DB 电阻断线。
更换伺服单元。 另外， 为了防止
断线， 可以采取减轻负载状态的
措施。
DB 驱动回路故障 - DB 回路部件故障。 更换伺服单元。
伺服电机发出异常
声音
在使用免调整功能时 （出厂时的
设定） 电机振动很大
确认电机速度的波形。
减小负载， 使其在容许转动惯量
比以下， 或增大免调整值设定
（Fn200） 的负载值， 或降低增益
值。
机械性安装不良
确认伺服电机的安装状态。 重新拧紧安装螺丝。
确认联轴节是否偏芯。 使联轴节的芯对准。
确认联轴节的平衡状态。 使联轴节保持平衡。
轴承内故障 确认轴承附近的声音、 有无振动。 更换伺服电机。
配合机械有振动源
确认机械侧的活动部分有无异物
进入或破损、 变形。
请与机械生产商联系。
由于输入输出信号用电缆的规格
错误， 发生了噪音干扰。
确认输入输出信号用电缆是否满
足规格。 电缆规格∶ 双股绞合线
或者双股绞合整体屏蔽线 （芯线
为 0. 12 mm 2 以上， 镀锡软铜绞合
线）
使用满足规格的电缆。
由于输入输出信号用电缆过长，
发生了噪音干扰。
确认输入输出信号用电缆的长度。
使输入输出信号用电缆的长度在
3 m 以内。
( 续 )