在单体试运行正确后，连接伺服电机与机械，进行连接机械后的试运行。
步骤 项目 内容
1 参数设置1
接通控制电源和主回路电源，进行与安全功能、超程、制动
等的保护功能相关的设定。
2 参数设置2 根据使用的控制方式设定必要的参数。
3 安装 在电源OFF 的状态下，通过联轴节等连接伺服电机和机械。
4 检查
接通上位装置的电源，将伺服驱动器设定为伺服OFF 后，
确认步骤1 中设定的保护功能是否正常动作。
5 运行
按照 “7.3 根据上位指令进行伺服电机单体的试运行”进行
试运行，确认试运行结果和伺服电机单体试运行时相同。并
确认指令单位等的设定与机械相符。
6 调整
根据需要调整伺服增益，改善伺服电机的响应特性。
（注）试运行时，可能出现伺服电机和机械不太适应的情况，
请充分实施磨合运行。
7
S-ON
信号输入
至此，试运行操作结束。
6.5 带制动器伺服电机的试运行
带制动器伺服电机的试运行请遵守以下注意事项。
项目 内容
AJ02：速度环积分补偿
减小负载变动导致的速度变动时，进行此设定。
设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。
较高设定值：没有振动（波动），负载变动时响应变慢。
较低设定值：负载变动时响应变快，但过低的话，会产生振动（波动）。
设定值 功能 单位 初始值
1～9999 设定速度环积分补偿值。 － *
相关项目 AJ00、AJ01、AJ03
*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-754H802H798H798H798H838H12-0）。
AJ03：前馈增益
进行针对指令缩小延迟的前馈控制时，进行此设定。不进行前馈控制时，取“0”。
较高设定值：容易产生机械性冲击及振动（波动）。
0～100 设定前馈增益。 － 0
相关项目 AJ20、AJ21、AJ22、AJ23、SP69
使用前馈控制功能时必须参阅“伺服增益的应用调节功能”（P3-17），充分理解注意事项
后再使用。
AJ04：定位完成范围
设定定位控制下动作过程中输出定位完成输出信号的脉冲条件。
当偏差脉冲（指令脉冲-反馈脉冲）处于＋定位完成范围～－定位完成范围之间时，输出定位完成。利用
SP20～26 分配输出信号。(P75H803H79H79H79H839H756H804H80H80H80H840H6-10)
※AJ04 的设定值变成编码器脉冲单位。
0～9999 设定输出定位完成输出信号的范围。