GaiaSky-Mini3-VN 轻型无人机载高光谱成像系统是针对轻型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用全息透射式光栅分光线扫描系统和内置微型增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。用于直接测量区域大尺度的地物光谱反射率，在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析地球表面生物物理化学过程和参数，用于植被类型划分、植被生长状况监测等研究，具有无接触、无损伤、大尺度、快速、准确的特点。
产品图片：
系统特点：
1、 完美适配大疆M300 无人机，极低的系统成本与测试成本
2、 操作方便，无需熟练无人机操控手，可实现单人操作
3、 图像实时回传，监控拍摄效果
4、 采用全息透射式光栅光路设计
5、 通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线
6、数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
7、 悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时拼接
8、可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线
9、 具有辅助监控摄像头，实时监控所拍区域
10、可通过DJI X-port 与大疆M200 V2、M300 系列飞行平台无缝兼容
11、公司在北京、南京、深圳、西安、成都都设有分部，客户网覆盖全国
系统配置及参数：
采集及处理软件：SpecVIEW
采集功能：可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；具有辅助摄像头可做到所见即所得；具有自动曝光、自动速度匹配、自动数据保存等功能；支持任意三波段合成实时显示、图像回传；支持一键采集黑白帧和大面积定标标靶数据采集；数据保存格式通用性广，自带常用的数据回看、校正功能，并有优化过的快速校正以及特殊校正算法。
预处理功能：几何校正、反射率校正、区域校正、辐射度校正等功能；无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20 种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理。能自动使用GPS 及惯导系统获取的GPS 信息和飞行姿态数据，对高光谱影像进行自动几何纠正，并能显著消除由无人机等机载平台运动照成的图像扭曲，处理后的影像不应存在明显的条带错位现象；能对各纠正后的条带数据进行有效的自动拼接，拼接结果不含明显错位现象；提供对所有波段进行辐射度校准的功能。
成像原理模拟
