目前，投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在有很大的应用和发展空间。
厚板多层焊接时，应加强对层间温度的控制，在连续施焊过程中应检验焊接的材温度，使层间温度尽量能与预热温度保持一致，对层间的温度也要加以控制。
CO2气体保护焊采用的焊丝为高锰型，即Q235钢采用H08Mn2Si（焊08锰2硅）；16Mn钢和15MnV钢采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10锰2）。