精灵4多光谱无人机影像显示

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品牌
大疆
型号
精灵4多光谱
产地
中国

精灵 4 多光谱影像为何大疆智图的指数图有条纹或斑块状?

  精灵 4 多光谱影像处理结果的条纹或斑块,可以大致分成三种现象:航线角度和太阳方位角不垂直所造成的条纹、强光下农田的 hotspot 现象、曝光锁定造成的光斑,以下是形成的原因和解决方案:


1、航线角度和太阳方位角不垂直所造成的条纹


通常在可见光影像中看不到条纹,而 NDVI 等植被指数中能看到。明暗交替的条纹正好和航线重合,一条明条和一条暗条纹分别对应一条航线。如下图 NDVI 所示:


这是由于飞机向前飞行时候,机身有一定倾角。如果航线方向和太阳光线入射方向(太阳方位角)不垂直,那么飞机来回飞行时,飞机顶上的光强传感器平面和太阳方位角的夹角发生了变化,导致光强传感器接收到的太阳辐射在来回变化。而因为光强传感器的辐射数值用于植被指数计算,因此造成植被指数出现了明暗条纹。当太阳高度角越低,这个现象越明显。


要避免此问题,采集时候请注意以下两点:




设置主航线角度垂直于太阳方位角


GS Pro 规划航线时,会自动计算当时当地的太阳方位角。连上飞机后,点击任务设置,主航线角度选择自动,将根据太阳方位角,自动规划出一条垂直太阳方位角的航线。建议在任何时刻都将自动主航线角度选上。

在太阳高度角高于 30°时进行采集


在作业前,可以事先看下测区作业时间的太阳高度角。GS Pro 任务页面左滑,点击 sun 图标,可以查询太阳高度角。

2、强光下农田的 hotspot 现象


强光之下,由于土地或作物冠层比较平滑,会产生类似镜面反射的现象,导致照片一边较亮一边较暗。重建之后出现了“渐变”条纹,称之为“hotspot”现象。这个现象在可见光和植被指数中都可以观察得到。

当前业界针对这个问题未有完善的解决方案,因此我们建议避免在强光之下,例如正午太阳猛烈时进行采集,以规避这个问题。




3、曝光锁定造成的光斑


如果在拍摄过程光照变化较大,例如云层遮挡太阳等,而相机的曝光设置了锁定 (AE 锁定),那么可能出现明显光斑。

建议在作业时将 AE 解锁,可见光模式设置为中央测光,多光谱模式设置为全局测光以保持测光一致。

人气
126
发布时间
2023-12-19 09:26
所属行业
执行器
编号
40890308
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