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将 PLC 程序移植到 F-CPU S7-1500 中 要将 F-CPU S7-300/400 移植到 F-CPU S7-1500，请参照将标准 CPU S7-300/400 移植到 S7-1500 的操作过程。 移植后的注意事项： • 非自动操作 – 创建一个 F 运行组并指定给主安全块。 – 原 F-CPU 带的 I/O 硬件配置不会自动传送到 S7-1500 F-CPU。需要在移植后手动加 载新 CPU 的硬件配置。 此外，还需阅读“组态 F-CPU (页 54)”章节内的“指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 1 的 F 目标地址”和“指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 目标地址”部分。否则， 可能会导致组态中 F 目标地址重新分配。 – 使用 PROFIsafe 协议版本为扩展协议 (XP) 的 F-I/O 时（例如 S7-1500/ET 200MP F 模 块），请注意，S7-1200/1500 F-CPU 地址区域比 S7-300/400 F-CPU 中的多一个字 节。 – 用数学函数 (页 555)的 ENO 输出的连接替换 OV 指令。 – 用指令 RD_ARRAY_I (页 574) 和 RD_ARRAY_DI (页 577) 替换 RD_FDB 指令。 – 通过基于 Flexible F-link 的通信 (页 156)替换 F 运行组通信。 • 不支持的指令： – MUTING – TWO_HAND – WR_FDB – OPN – SENDS7 – RCVS7 • 不支持的数据类型 – DWORD 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述 1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 • 安全程序编程中的更改 – F_GLOBDB.VKE0/1 替换为 FALSE/TRUE (页 125)。 – F_GLOBDB 中的可读取值将替换为 F 运行组信息 DB。更多信息，请参见 F 共享 DB （S7-300、S7-400） (页 164) 和 F 运行组信息 DB（S7-1200 和 S7-1500） (页 165)。 – QBAD_I_xx 或 QBAD_O_xx 变量将替换为值状态。更多信息，请参见 值状态（S7 1200 和 S7-1500） (页 170) 和 F-I/O DB (页 177)。 • 命名 F-I/O DB 时的新命名约定 • 基于“RIOforFA safety”规约，修改 F-I/O 的 QBAD 和 PASS_OUT (页 183) 变量特性。 编译安全程序并更正所显示的所有编译错误。 说明 移植 F CPU 后，必须重新进行验收。 参见 1.8 1.8.1 编程 (页 116) 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 将项目从 STEP 7 Safety V14 SP1 及更高版本升级为 V18 如需继续操作 STEP 7 Safety V14 SP1 及更高版本的项目，则需先将项目升级为 STEP 7 Safety V18。 可按照 STEP 7 的常规操作步骤进行升级。升级为 V18 后，还必须对安全程序进行编译。 如果已将版本为 V17 或更低版本的项目升级为 V18，则集体 F 签名保持不变，但在线与 离线程序之间的版本比较会显示有变化。请遵循章节“在线和离线程序的一致性 (页 397)” 中的操作步骤。 请注意，现有的更改历史不会随之升级。完成升级后，之前的所有条目均会删除。必要 时，先打印出更改日志，然后再进行升级。   43 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述   1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 1.8.2 将项目从 STEP 7 Safety V13 SP1/SP2 升级为 V18 如需继续操作 STEP 7 Safety V13 SP1 版本的项目，则需先将项目升级为 STEP 7 Safety V18。 可按照 STEP 7 的常规操作步骤进行升级。升级为 V18 后，还必须对安全程序进行编译。   (S7-300/400)：编译后，安全程序保持一致且升级后的安全程序集体 F 签名与 V13 SP1 版 本安全程序的集体 F 签名相同。此时，无需进行变更验证。 (S7-1200/1500)：编译后，安全程序保持一致，但升级后的安全程序集体 F 签名因系统原 因将发生变更。STEP 7 Safety V18 版本的安全程序新集体 F 签名将替换之前的 STEP 7 Safety V13 SP1 安全程序的集体 F 签名。 有关所有系统相关的更改概览信息，请参见“Common data/Protocols/F-Convert Log+CPU name+time stamp”。其中一种系统相关更改为，STEP 7 Safety V18 将自动使用相同功能 的新版本替换不再支持的指令版本。概览信息中包含 STEP 7 Safety V13 SP1 的旧签名与 STEP 7 Safety V18 的新签名比较信息，并显示自动更改的指令版本。打印该概览信息， 并将其与验收报告或设备文档一同存储。因为概览信息中包含的“STEP 7 Safety V13 SP1” 版本的 F 签名与当前验收文档中的集体 F 签名相一致，因此无需进行更改验证。 请注意，现有的更改历史不会随之升级。完成升级后，之前的所有条目均会删除。必要 时，先打印出更改日志，然后再进行升级。 发生 F-I/O 或通道故障且 PASS_ON = 1 时，用户确认以及 F-I/O 重新集成的特性（S7-1200、 S7-1500） 以下内容适用于 F-I/O： • S7-300 故障安全信号模块 • ET 200SP 故障安全模块 • ET 200S 故障安全模块 • ET 200pro 故障安全模块 • ET 200iSP 故障安全模块 请注意，将“出现通道故障后的行为”(Behavior after channel fault) 组态为“通道钝 化”(Passivation of the channel) 且变量 ACK_NEC (F-I/O DB) = 1 时，用户确认和重新集成 的行为发生更改。同样适用于将“出现通道故障后的行为”(Behavior after channel fault) 组 态为“钝化整个模块”(Passivate the entire module) 时的行为： 自 STEP 7 Safety V14 起，即使变量 PASS_ON (F-I/O DB) = 1，也支持对更正的 F-I/O 或通 道故障进行用户确认。只要变量 PASS_ON = 0，就会进行重新集成（提供过程值）。 44 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述 1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 对于 STEP 7 Safety V13 SP1 及先前版本，只要变量 PASS_ON (F-I/O DB) = 1，就不支持对 更正的 F-I/O 或通道故障进行用户确认。只有在变量 PASS_ON = 0 后才可进行用户确认。 用户确认后会立即重新集成（提供过程值）。 使用指令配置文件时的特性 如果要在 STEP 7 Safety V13 SP1 的项目中使用指令配置文件，请先删除指令配置文件， 然后再升级到 STEP 7 Safety V18。删除前，请先记录相关设置。升级后，系统将创建一 个新的指令配置文件，并在必要时输入所记录的设置（如果适用）。请注意，有些指令版 本在 STEP 7 Safety V18 中不再支持。有关所支持指令版本的更多信息，请参见相应的指 令说明。 45 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述   1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 1.8.3 46 升级 STEP 7 Safety V13 SP1 之前版本的项目 如需将 STEP 7 Safety V13 SP1 之前版本的项目升级为 STEP 7 Safety V18，则需通过中间 步骤按标准方式将项目先升级为 STEP 7 Safety V13 SP1。   将安全程序升级为 STEP 7 Safety V13 SP1 后，安全程序的签名保存不变。因此，无需进 行变更验收。 可按照 STEP 7 Professional 的常规操作步骤进行升级。 升级由 STEP 7 Safety Advanced V11 创建的项目时，请注意以下信息： 说明 要继续操作从 STEP 7 Safety Advanced V11 版本升级后的项目，则需进行相应调整： 在 STEP 7 Safety Advanced V11 中将显示一条产品警告，有关故障安全数字量输入和输出 模块 4F-DI/3F-DO DC24V/2A（6ES7138-4FC01-0AB0、6ES7138-4FC00-0AB0）的参数设 置“误差特性”(Discrepancy behavior)和“差异错误后重新集成”(Reintegration after discrepancy error)。在某些情况下，这些参数的显示可能不正确。 这是因为，根据该产品警告中的处理方式，使用了转换表来设置受影响的参数，造成这些 参数在安全摘要和硬件配置中显示不正确，但这实际并不影响 F 模块。您可以更正安全摘 要，记录 F 模块的实际特性。 要撤销这些更改，请执行以下步骤： 1. 使用 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 编译升级后的项目。在 STEP 7 Safety Advanced V11 中，每个更正了参数的 F 模块都将显示一条错误消息：“模块 (xxx) 的 CRC (F_Par_CRC) 与计算出的值 (yyy) 不匹配。” 2. 调整每个显示有错误消息的 F 模块中的参数分配，使其与安全摘要中更改的数据相匹 配。 3. 对每个 F-CPU 均执行以上操作，然后再编译安全程序。 4. 如果编译后的集体 F 签名与安全摘要中的集体 F 签名相对应，则表示已进行完所有必要 的更正。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述 1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 通信处理器 (CP) 的使用 系统不会为 CP443-5 Extended、CP443-1 或 CP 443-1 Advanced-IT 下游运行的 F-I/O 自动 分配一个唯一的 F 目标地址。 在 STEP 7 Safety V13 SP1 中对含有这种 F-I/O 的项目中的硬件进行编译之后，系统会显示 受影响的 F-I/O。必须为这些受影响的 F-I/O 分配新的唯一 F 目标地址。更多信息，请参见 “具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 的 PROFIsafe 地址 (页 74)”、“具有 PROFIsafe 地址类 型 2 的 F-I/O 的 PROFIsafe 地址 (页 76)”和“组态基于 GSD 的故障安全 DP 从站和基于 GSD 的故障安全 I/O 设备时的特殊说明 (页 85)”。 这将更改安全程序的集体 F 签名。由于集体 F-SW 签名没有变化，表明安全程序保持不 变。更改的集体 F-HW 签名表示安全相关硬件配置已更改。现在，可以验证这种更改是否 只是由变化的 F 目标地址引起的： • 每个已更改 F-I/O 的 F 参数签名（无地址）会保持不变。 • 在安全程序的比较编辑器中，将过滤器设置为“仅比较与认证相关的 F 块”(Compare only F-blocks relevant for certification) ，将仅会列出受影响的 F-I/O 数据块。 更改的 F-I/O DB 名称 在 STEP 7 Safety V13 SP1 版本之前，可以更改 F-I/O DB 的名称。此更改会导致集体 F 签 名在升级期间更改。   如果在升级期间不需要更改的集体 F 签名，请按照下列步骤操作： 1. 在 STEP 7 Safety V13 下，将更改后的 F-I/O DB 名称重命名为原始名称。 2. 编译安全程序。 结果是，集体 F 签名没有变化。 3. 对升级后的程序和步骤 2 中编译的程序进行离线/离线比较。 4. 创建比较打印输出 (页 353)（电子/纸质形式）。 使用比较打印输出确保仅更改了 F-I/O DB 的名称。 5. 将安全程序升级为 STEP 7 Safety V13 SP1。升级后，安全程序具有步骤 2 中的集体 F 签 名。 47 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述   1.9 准备工作 1.9 准备工作 SIMATIC Safety 的入门指南 您可以借助三份“入门指南”文档，快速入门 SIMATIC Safety。 该“入门指南”文档是一个产品指南手册，逐步详细介绍了如何使用 SIMATIC Safety 创建项 目。这便于您快速掌握 SIMATIC Safety 的各种功能。 内容 目标读者 下载 48 在“入门指南”文档中，还介绍了一个简单且连续的项目，并在各个章节中对该项目进行详 细说明。。根据组态不同，可以编程故障安全关断，也可以对程序内容进行相应更改，以 及对系统进行验收。 除了每一步的操作步骤之外，“入门指南”文档中还介绍了各新主题的背景信息，对所使用 的各种功能和功能间关联进行了详细说明。 本“入门指南”文档主要面对初学者，但同样适用于之前使用 S7 Distributed Safety 的用 户。 这三份“入门指南”文档以 PDF 文件形式提供，可在工业在线支持中免费下载： • 带 S7-300/400 F-CPU 的 STEP 7 Safety Advanced V11 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/49972838) • 带 S7-1200 F-CPU 的 STEP 7 Safety Basic V13 SP1 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/34612486/133300)（《S7 1200 功能安全手册》的一部分） • 带 S7-1500 F-CPU 的 STEP 7 Safety Advanced V13 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/101177693) 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 2 组态 2.1 简介 组态概述 SIMATIC Safety F 系统的基本组态方式与 STEP 7 中标准 S7-300、S7-400、S7-1200、 S7-1500 或者 ET 200MP、ET 200SP、ET 200AL、ET 200S、ET 200iSP、ET 200eco、ET 200eco PN 或 ET 200pro 自动化系统的组态方式相同。 本节仅介绍了 SIMATIC Safety F 系统组态与标准组态的本质区别。   本文档对两组 F-I/O 进行了区分： 具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 仅需 F 目标地址来确保 F-IO 的 PROFIsafe 地址是唯一的。如，ET 200S F 模块。PROFIsafe 地址通常由 DIP 开关进行分配。 具有 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 结合 F 源地址和 F 目标地址来确保 F-IO 的 PROFIsafe 地址是唯一的。如，S7-1500/ET 200MP F 模块。PROFIsafe 地址通常是通过 STEP 7 Safety 分配的。