6.3.7 共振抑制单元
机械结构发生共振现象时，其原因可能为驱动器控制系统刚度过大或响应带宽过快，将这 两项原因排除因素后可以获得改善。本机另外提供低通滤波器(参数 P2.025)及带拒滤波器
Notch Filter(参数 P2.023、 P2.024、 P2.043 ~ P2.046、 P2.095 ~ P2.1 03)，可在不改变 原来控制参数的情况下，达到抑制共振的效果。
相关参数：详细内容请查阅手册第八章
参数 功能 P2.023 共振抑制 Notch filter (1 ) P2.024 共振抑制 Notch filter 衰减率(1 ) P2.043 共振抑制 Notch filter (2) P2.044 共振抑制 Notch filter 衰减率(2) P2.045 共振抑制 Notch filter (3) P2.046 共振抑制 Notch filter 衰减率(3) P2.095 共振抑制 Notch filter 宽度 (1 ) P2.096 共振抑制 Notch filter 宽度 (2) P2.097 共振抑制 Notch filter 宽度 (3) P2.098 共振抑制 Notch filter (4) P2.099 共振抑制 Notch filter 衰减率(4) P2.1 00 共振抑制 Notch filter 宽度 (4) P2.1 01 共振抑制 Notch filter (5) P2.1 02 共振抑制 Notch filter 衰减率(5) P2.1 03 共振抑制 Notch filter 宽度 (5) P2.025 共振抑制低通滤波
微分器 前馈增益 P2.007 PI控制器
P2.004、 P2.006
低通滤波器
P2.025
第二组共振抑制 滤波器
P2.043、 P2.044
第三组共振抑制 滤波器
P2.045、 P2.046
自动共振抑制开关与灵敏度设定
P2.047、 P2.048
电流控制器
PWM
电流感测
电机 编码器
速度估测器
速度控制单元
第一组共振抑制 滤波器
P2.023、 P2.024
第四组共振抑制 滤波器
P2.098、 P2.099
第五组共振抑制 滤波器
P2. 1 0