起重机起升马达性能的好坏，直接影响整机的工作效率，同时也关系到人身和机器的安全。所以深入了解起重机起升马达的结构和工作原理，对维修和使用起重机都是十分必要的。
起重机常用的高压自动控制变量马达，其起始排量为小排量，输出扭矩小而转速快，不能人为控制速度，难以满足多数机械慢速平稳启动的要求，尤其在作为起重机的起升马达时，当重物在空中停留后二次起升的瞬间，因为马达输出扭矩小，不能提起重物而出现重物下滑的现象，严重影响安全，是起重机械中的大忌。而采用单纯的先导压力控制，虽然操作人员可以方便地对马达速度加以控制，但很难准确感知马达负荷情况并作出快速的操作。操作者为了保证安全，只能让马达慢速工作，却又降低了机械的工作效率。
台湾圣音驱动马达是与控制压力有关的液压变量方式，允许马达的排量随液控压力信号无级变化。