西门子S7-300授权总经销商 6ES7314-1AG14-0AB0 CPU 314 带 MPI 的中央处理器

西门子S7-300授权总经销商 6ES7314-1AG14-0AB0 CPU 314 带 MPI 的中央处理器

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的技术规格 技术规格 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)40 x 125 x 117 重量约 200 g 模块特定数据 支持等时同步模式 支持在 RUN 模式下进行参数分配√ •非编程输入的响应返回组态前有效的过程值 准确时间戳> 5 ms* 输入数量16 电缆长度 •非屏蔽电缆 •屏蔽电缆 *长 600 m *长 1000 m 电压、电流、电位 可同时控制的输入数量 •水平安装位置（到 60 °C）–L+ = 146 VDC–L+ = 125 VDC–L+ = 100 VDC 8 12 16 •垂直安装位置（到 40 °C）–L+ = 146 VDC–L+ = 125 VDC–L+ = 100 VDC 8 12 16 电气隔离 •通道和背板总线之间 •通道之间 √ *大电位差 •不同电路之间300 V DC/250 V AC 绝缘测试电压3500 V DC 电流损耗 •背板总线*大 90 mA 模块功率损耗 •L+ = 24 V •L+ = 100 V 典型值2 W 典型值6.5 W 状态、中断、诊断 状态显示每个通道 LED 指示灯绿色点亮 中断 •硬件中断 •诊断中断 •断路 可编程 可编程 可编程 诊断功能可编程 •组错误显示红色 LED (SF) 83 数字量模块 3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 技术规格 •读取诊断信息√ 监视 •断路√，I < 1 mA 时 编码器选择数据 输入电压 •额定值 •“1”信号 •“0”信号 从 15 V 到 146 V 从 -146 V 到 5 V 输入电流 •“1”信号典型值3.5 mA 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 2 线制 BERO 连接 •允许的静态电流 √ *大 1 mA 信号发送器的接线对于 40 针前连接器 时间/频率 输入延时 •可编程 •额定值 √ 典型值0.1/0.5/3/15/20 ms** 断路检测时，传感器的固定电流限值请参见上述表格“取决于额定输入电压和电阻” 过电压保护Dehnconnect RK DCO RK ME110; Art. No. 919 923 *     要获得精度小于 1 ms 的时间戳，必须将输入延时组态为 0.1 ms。 **   要获得高抗干扰性，则需使用屏蔽电缆并将输入延时设置为 0.1 ms。 在 RUN 模式下组态 如果在 RUN 功能中使用组态，则必须考虑特殊注意事项。 SF LED 亮起： 如果在重新组态之前诊断状态打开，那么即使在诊断不再挂起且模块正常运行的情况下，SF LED（在 CPU、IM 或模块上）仍然会亮起。 解决方案： •仅在无诊断处于挂起状态或 •拔下模块并再次插入时，更改组态。 3.12.1 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的参数 编程 有关数字量模块的常规编程步骤，请参见“数字量模块编程章节”。 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的参数 下表概要说明了 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125V 模块的可组态参数和默认设置。 84S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 数字量模块 3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 数字量模块 3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 如果未在 STEP 7 中设置任何参数，系统将使用默认设置。 表格 3-17  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的参数 参数取值范围默认参数类型有效范围 启用 • 诊断中断 • 硬件中断 输入延时/电压类型 诊断 • 断路 硬件中断触发器 • 上升沿 • 下降沿 可编程输入延时的允许误差 √/ √/-- 0.1 ms (DC) 0.5 ms (DC) 3 ms (DC) 15 ms (DC) 20 ms (DC/AC) 3 ms (DC) √/-- √/ √/-- 表格 3-18  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块输入延时的允许误差 所编程的输入延时 动态 模块 静态 模块 静态 通道 动态 通道 允许的误差 0.1 ms80 μs 到 200 μs 0.5 ms580 μs 到 700 μs 3 ms（默认值）3.1 ms 到 3.7 ms 15 ms15.1 ms 到 18.1 ms 20 ms20.1 ms 到 24.1 ms 说明 输入延时的定时器仅适用于读取状态。 只有发生断路时，才在读取值后触发“断路诊断”约 40 ms。 3.12.2 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断 下表简要列出了 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的诊断消息。 表格 3-19  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断 诊断消息 断路 LED 指示 灯 诊断范围 SF通道 无通道参数 可编程 SF通道√ S7-300模块数据 85 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 数字量模块 3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 诊断消息 LED 指示 灯 诊断范围 可编程 在模块中参数缺失/不正确SF模块 已激活时间监视（看门狗）SF模块 EPROM 故障SF模块 RAM 故障SF模块 硬件中断丢失SF模块 说明 要检测由可编程诊断消息所指示的错误，则必须在 STEP 7 中对数字量模块进行相应编程。 诊断的特性 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 可提供 9 个字节的诊断数据（长度为 4 个字节时，诊断数据 设置为 0；长度为 9 个字节时，诊断数据设置为 1）。 仅在数据设置为 1 的通道错误向量中报告断路诊断（第 7 个字节和第 8 个字节）。 在通道错 误向量中报告错误的通道都为断路。 更多信息，请参见章节“诊断数据的结构和内容，字节 0 和更高字节  (页 462)”。 错误原因和故障排除 表格 3-20  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的诊断消息、错误原因和故障排除 诊断消息错误原因解决方法 模块错误参数参数或参数组合错误 已激活时间监视（看门狗） 对模块进行编程 偶发的强电磁干扰排除干扰 模块故障 EPROM 故障 更换模块 偶发的强电磁干扰消除干扰并关断 CPU 电源，然后再接通电源。 模块故障 RAM 故障 更换模块 偶发的强电磁干扰消除干扰并关断 CPU 电源，然后再接通电源。 模块故障更换模块 硬件中断丢失 由于之前的中断尚未确认，因此模块无法输出 中断；可能是由于组态出错 更改 CPU 中的中断处理，并根据需要重新组态 模块 错误将一直持续，直到模块分配新参数 模块尚未编程启动错误对模块进行编程 3.12.3 简介 86 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断 本章将介绍 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块的中断响应。通常，将中断分为以下几种类 型： • 诊断中断 • 硬件中断 有关下文中 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 数字量模块 3.12 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 启用中断 诊断中断 硬件中断 硬件中断丢失 中断触发通道 字节 系统中没有默认中断设置，即如果未进行相应设置，则禁用中断。 可在 STEP 7 中启用中断 （请参见“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模块的参数”章节）。 启用诊断中断后，将通过中断报告到达的错误事件（初次发生）和离去的错误事件（错误已清 除）。 CPU 将中断执行用户程序，以执行诊断中断 OB82。 可通过在用户程序中调用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块输出的详细诊断数据。 程序退出 OB82 前，诊断数据将保持一致性。 程序退出 OB82 时，模块将确认该诊断中断。 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模块将在信号跳转的上升沿和/或下降沿触发各通道组的硬件 中断。 可单独为各个通道分配参数。 可随时更改参数（在 RUN 模式下的用户程序中）。 激活的硬件中断触发了 CPU 中的硬件中断处理 (OB40)，且中断执行用户程序或 CPU 中优先级 较低的对象类。 可在硬件中断 OB40 的用户程序中定义 AS 对信号沿跃迁的响应。 当程序退出硬件中断 OB 时，模块将确认该硬件中断。 对于每个通道而言，模块可以在堆栈中保存一个中断。 如果没有更高优先级的类处理过程挂 起，则 CPU 将按已缓存中断的出现顺序处理所有模块的缓存中断。 如果在通道中触发先前保存在堆栈中、且未经 CPU 处理的连续中断，则会产生“硬件中断丢 失”的诊断中断。 在 CPU 处理完同一通道中的排队中断之前，它不会注册此通道中任何新出现的中断。 在 OB40 启动信息的 OB40_POINT_ADDR 变量中记录相关的硬件中断触发通道。 下图显示了 本地数据中 DWORD 8 的位分配情况。 变量数据类型说明 OB40_MDL_ADDR 6/7 从第 8 个 字节开始 WORDB#16#0 OB40_POINT_ADDR 中断触发模块的地址 DWORD 见下图 指示中断触发输