出口海运5类危险品到爱尔兰时，需要准备以下单证：
1. 危险品联合国编号（UN号）和分类代码：这些信息需要在报关申报单上清晰明确地列出。
2. 包装规格和标签：每个包装都必须符合国际海运规范，并标有正确的标签。
3. 联合国危险品照片：在申报单上需要提供货物的照片，以便海关官员可以识别危险品。
4. 货物运输协议（B/L）：这是货物所有权转移的证明，并记录了货物的类型和数量等重要信息。
5. 由危险货物发货人签署的托运声明：这份声明需要确保货物符合国际海运安全规定，并说明货物的性质及危险性。
此外，还需要遵守国际危险品运输法规，如国际海上危险货物规则（IMDG），并由专业的货物代理人提供专业的技术咨询、装卸服务和报关服务，确保货物安全顺利地到达爱尔兰。