西门子模块授权代理|一级代理
S7-200定时器TON指令(需要维持)
启用输入为"打开"时,开始计时。当前值(Txxx)大于或等于预设时间(PT)时,定时器位为"1"。定时器仍继续计时,达到*大值32767时,停止计时。
启用输入为"关闭"时,接通延时定时器当前值被清除,定时器位为"0"。
使用(R)指令复位定时器时,定时器当前值被清除,如果启用输入为"打开",然后继续重新计时。
S7-300定时器( SD )指令(需要维持,需要上升沿重新激活)
启用输入为"上升沿"时,开始计时。达到预设时间时且启用输入为"打开"时,定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时,定时器处于空闲,定时器位为"0"。
使用(R)指令复位定时器时,定时器当前值被清除,即使启用输入为"打开",也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时。
S7-300定时器S_ODT指令(需要维持,需要上升沿重新激活)
启用输入为"上升沿"时,开始计时。当前值BI等于预设时间(TV)且启用输入为"打开"时,定时器位为"1"。
启用输入为"下降沿"时,定时器停止,定时器位为"0"。
使用(R)指令复位定时器时,定时器当前值被清除,即使启用输入为"打开",也不再计时。只有启用输入再次为"上升沿"时才能重新计时例265.CNC故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复。
例266.
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误"报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路*。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误"报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。
例267.
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴测量系统错误"报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。
例268.驱动器未准备好的故障维修
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障"指示灯亮,机床无法正常起动。
分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障"指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。