西门子S7-200授权总经销商 6ES7231-0HF22-0XA0 模拟输入

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您可以按以下选项设置变量： • 在输入信号“Control_table”中：– 若要使驱动器进行正向移动，将 V8000.0 设置为 1，V8000.1 设置为 0。– 若要使驱动器进行负向移动，将 V8000.1 设置为 1，V8000.0 设置为 0。 • 若要停止驱动器，将变量“Non_stop”设置为 0。 • 若要暂停驱动器，将变量“Non_Pause”设置为 0。 下图显示了移动轨迹和动态参数： 本例中，“v”表示速度，“t”表示时间。 10.8.1.7 S7-200 SMART 主动回零 在“主动回零”(Referencing (active referencing)) 模式中能够通过 SINAMICS V90 PN 的 “Active referencing”功能使轴以预定义速度和参考模式沿正向或负向回参考点。 673 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 要求 顺序 • 通过“ModePos”= 4 选择本模式。 • 通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴为静止。 要求的速度作为速度配置文件保存在 SINAMICS V90 中。另外，预设的加速值和减速值已在 轴的运行配置文件中激活。“OverV”速度超驰影响预组态的运行速度。例如，生效速度为 500 LU/分且 OverV 为 120%，则 SINAMICS V90 中的速度为 600LU/分。 必须将输入信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”设置为“1”。“Jog1”和“Jog2”无效，必 须将其设置为“0”。 通过“Positive”和“Negative”确定运行方向。不允许同时选择，否则将产生故障。 当上升沿为“Execute”时开始回参考点。 当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的当前 状态。 如果正确找到并评估了参考凸轮，则设置输出信号“Status_table”中的“AxisRef”位。 如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 主动回零模式示例 674 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 按以下内容将操作模式设为“Referencing (active referencing)”： 1.创建下列变量并将其写入相应输入操作数。 符号 地址 注释相应输入操 作数 数据类型值 Mode_sett ing VW7000模式选择ModePosWORD4 Position_s etting VD7002位置长度PositionDWORD2500 Velocity_s etting VD7006速度VelocityDWORD500 EnableV7010.0启用驱动器。EnableAxisBOOL1 Non_stopV7010.1状态为不中 止。 CancelTrave rsing BOOL1 Non_Paus e V7010.2不暂停。Intermediat eStop BOOL1 StartV7010.3启动驱动器。ExecuteBOOL1 Control_ta ble VD8000控制参数。Control_tabl e DWORDV8000 .0 1 Positive1 V8000 .1 1 Negative0 VD800 8 ConfigEp os 3 V8011.6 （第 7 位） 1 1 V8000.0 和 V8000.1 的值不能同时为 1 或 0。 说明 示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2.在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 库 10.8 SINAMICS 库 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK675 库 10.8 SINAMICS 库 10.8.1.8 说明 对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令 操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与 PROFINET 向导中的偏移一致。 3. 在变量“Control_table”中，如果将 V8000.0 设置为 1 并将 V8000.1 设置为 0，则驱动器将沿 正向移动寻找参考点。如果将 V8000.1 设置为 1 并将 V8000.0 设置为 0，则驱动器将沿负向 移动寻找参考点。 说明 当外部参考信号直接与 PLC 相连接时，可通过数字量输入将 V8011.6 设为 1。驱动器停 止且成功设置参考点。 下图显示了移动轨迹和动态参数： 本例中，“t”表示时间。 设置参考点 “设置参考点”(Referencing (set reference point)) 模式能够使轴在任意位置回参考点，通过 SINAMICS V90 PN 的“Set reference point”功能实现。 676 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 要求 顺序 • 通过“ModePos”= 5 选择本模式。 • 轴可处于闭环控制，但必须静止。 当上升沿为“Execute”时，轴为静止且已设置参考点。 如果设置参考点时出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。说明 对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令 操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与 PROFINET 向导中的偏移一致。 下图显示了移动轨迹和动态参数： S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 本例中，“s”表示位置，“t”表示时间。 10.8.1.9 要求 顺序 S7-200 SMART 运行程序段 “运行程序段”(Traversing blocks) 模式通过 SINAMICS V90 PN 的 "Traversing blocks" 功能实现。 • 通过“ModePos”= 6 选择本模式。 • 通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴为静止。 • 轴必须回零或通过编码器调整。 说明 可以使用“Position”输入选择要开始的运行任务。取值范围为 0 至 15。 如果该值超出范围，则在 "Status_table" 的 "Overrange_Error" 位显示错误代码 5 (页 659)。 SINAMICS V90 中的运行程序段参数指定任务模式、目标位置和动态响应。速度超驰“OverV” 指的是存储在运行程序段中的速度设定值。必须将操作条件“CancelTraversing”和 “IntermediateStop”设置为 1。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为“0”。 679 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 运行方向由任务模式和位置设定值决定。在此，运行方向与“Positive”和“Negative”无关，必 须将其设置为“0"。 说明 可以使用“Positive”或“Negative”参数指定轴到目标位置的所需方向。 当上升沿为“ExecuteMode”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的 当前状态。 SINA_POS 指令在通过“AxisPosOk”确认何时成功到达运行路径终点。如果在运行过程中出现 错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明 可以通过“Execute”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于同一操作模式。 运行程序段模式示例 S7-200 SMART 680 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 库 10.8 SINAMICS 库 按以下内容将操作模式设置为“运行程序段”： 1. 创建下列变量并将其写入相应输入操作数。 符号 Mode_sett ing 地址 注释 相应输入操 作数 数据类型 值 VW7000 模式选择 ModePos WORD Position_s etting VD7002 位置长度 Position DWORD 6 输入所需块的索引。 *多支持 16 块，因 此这一变量值的范围 为 0 至 15。 Enable V7010.0 启用驱动器。EnableAxis BOOL Non_stop V7010.1 状态为不中 止。 Non_Paus e CancelTrave rsing V7010.2 不暂停。 Intermediat eStop Start Control_ta ble V7010.3 启动驱动器。Execute VD8000 控制参数。 Control_tabl e BOOL BOOL BOOL DWORD 1 1 1 1 VD8 008 Config Epos 3 说明 示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2. 在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明 对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令 操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与 PROFINET 向导中的偏移一致。