深圳鹏锦科技 徐小姐 可提供免费上门航飞演示精灵 4 RTK技术参数飞行器重量（含桨和电池） 1391 g轴距 350 mm起飞海拔高度 6000 m上升速度 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控）下降速度 3 m/s水平飞行速度 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式）可倾斜角度 25°（定位模式） 35°（姿态模式）旋转角速度 150°/s（姿态模式）飞行时间 约 30 分钟工作环境温度 0℃至 40℃工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置， 体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。
体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方建图功能建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范 （简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使 用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离 （GSD）(H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）可控转动范围俯仰： -90°至 +30°采集效率 单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m， 即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）高度测量范围 0 - 10 m**悬停范围 0 - 10 m障碍物感知范围 0.7 - 30 m使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）视觉系统速度测量范围 速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）高度测量范围 0 - 10 m**悬停范围 0 - 10 m障碍物感知范围 0.7 - 30 m FOV前/后：水平60° ， 垂直±27° 下视：前后70° ，左右50°测量频率 前/后：10 Hz; 下视：20 Hz使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）相机影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）ISO 范围视频： 100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动）机械快门 8 - 1/2000 s电子快门 8 - 1/8000 s照片分辨率 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p设计总画幅 5640×3710有效画幅 5472×3648视频码流 100 Mbps照片格式 JPEG视频格式 MOV支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上 或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量工作环境温度 0℃至 40℃智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）容量 5870 mAh电压 15.2 V电池类型 LiPo 4S能量 89.2 Wh电池整体重量 468 g工作环境温度 -10℃至 40℃充电功率 160 W